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火星开门吧,我到啦

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发表于 2021-05-15 12:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

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https://mbd.baidu.com/newspage/data/landingsuper?context=%7B%22nid%22%3A%22news_9935326590810050073%22%7D&n_type=0&p_from=1


2021年北京时间5月15日,天问一号着陆巡视器稳稳地降落在预选着陆区——火星北半球的乌托邦平原,中国首次火星探测任务着陆火星取得圆满成功。

天问一号探测器于2020年7月23日发射,在今年2月到达火星,成功被火星捕获。经过3个月的养精蓄锐,天问一号已在近日实施降轨,完成着陆巡视器与环绕器分离。在成功软着陆于火星表面后,不久中国首辆火星车“祝融号”也将驶离着陆平台,开展巡视探测等工作。

此次天问一号登陆火星有什么难点?“祝融号”火星车会以何种方式探索火星?背后又有什么故事呢?


着陆火星经历“黑色九分钟”

被火星成功捕获以后,天问一号经过几个月的充分准备,终于开启了第二阶段任务——“着陆”。火星的北半球多平原,南半球多山地,因此此次天问一号着陆巡视器软着陆火星的地点,就选择在火星北半球的乌托邦平原南部。

整个降落过程大致分为进入——减速——软着陆三步,简称为EDL(Entry, Descent,Landing)。据中国航天科技集团五院总体设计部火星探测器总体主任设计师王闯介绍,天问一号在进入火星大气层以后首先借助火星大气,进行气动减速,这个过程它克服了高温和姿态偏差。气动减速完成后,天问一号的下降速度也减掉90%左右。

“紧接着天问一号打开降落伞进行伞系减速,当速度降至100m/s时,天问一号通过反推发动机进行减速,由大气减速阶段进入动力减速阶段。”王闯介绍,在距离火星表面100米时,天问一号进入悬停阶段,完成避障和缓速下降后,着陆巡视器在缓冲机构的保护下,抵达火星表面。总的来说,整个过程天问一号要在9分钟内从约2万千米/小时的速度降至到0米/小时。

值得一提的是,虽然此前中国已有月表着陆经验,但此次天问一号火星软着陆任务更加艰难。一方面火星表面存在大气(火星表面大气的密度是地球表面大气密度的1%左右),火星环境比月球更复杂;另一方面火星离地球距离更加遥远,通信时延单程达到20分钟左右,因此在整个着陆过程,相距遥远的地球科学家们来不及做任何处置,只能靠天问一号自主完成这“黑色九分钟”。
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 楼主| 发表于 2021-05-15 12:36 | 显示全部楼层

RE: 火星开门吧,我到啦

13个载荷助天问一号探索火星

成功着陆后,天问一号“绕”“着”“巡”的串联任务终于进行到最后一步。着陆后,天问一号进入舱将着陆信息通过环绕器转发地面。进入舱和“祝融号”火星车先后完成坡道及太阳翼天线展开,“祝融号”火星车将在第一时间将成功展开的消息传回地面。一切准备就绪后,火星车将自主驶离进入舱,抵达火面,开始新的征程。

探测火星不仅是工程任务的突破,更是行星科学领域的突破。除了常规的通信、能源(太阳能帆板)、支撑结构、动力系统等部分外,天问一号整体上携带了13个科学载荷,其中7个在火星上空的环绕器上,6个分布在火星车上。

据介绍,天问一号环绕器搭载的7个科学载荷分别是中分辨率相机、高分辨率相机、次表层探测雷达、火星矿物光谱探测仪、火星磁强计、火星离子与中性粒子分析仪、火星能量粒子分析仪。而6个分布在火星车上的科学载荷,则分别为多光谱相机、次表层探测雷达、火星表面成分探测仪、火星表面磁场探测仪、火星气象测量仪、地形相机。

据专家介绍,这些科学载荷有着五大使命,主要涉及火星空间环境、地表形貌特征、土壤表层结构等研究,将给中国带来火星的第一手资料。其中,与气象有关的研究项目将收集有关温度、气压、风速和风向的大气数据,并研究火星的磁场和重力场,这些也将解答大众的好奇,如火星究竟是什么样的气候。


“祝融号”如何“荒野求生”?

此前,中国首次火星探测任务总设计师张荣桥曾对外公布“祝融号”火星车的配置细节:火星车质量约240公斤,为6轮独立驱动,携带6台载荷,其太阳翼呈蝴蝶翼形。因此有人形象地将“祝融号”火星车比喻为“火星蝴蝶”。

火星环境是出了名的恶劣,要想完成使命,“祝融号”火星车必须足够强大,努力“活下来”。中国曾数次造访月球,积累了宝贵经验。但月球与火星最大的不同,在于月表近乎真空,而火星有大气层,这大大增加了探索火星的难度。

从以往火星探测器拍摄的图片来看,火星的地貌似乎与地球上的沙漠戈壁无异。但事实上,火星上的风速可达每秒180米,这几乎是地球上特大台风风速的三倍多。这如野兽般凶暴的烈风会掀起大量的沙尘、石块,形成特大沙暴。让“祝融号”火星车的“眼睛”蒙尘,“翅膀”不再灵活。面对这种情况,设计师使用了一种新型材料,这种材料不易沾上灰尘,即使沾上也可以通过振动将其抖落。

火星表面还密布着石块等障碍物,这就使得火星车的行驶需要更加“小心翼翼”,以免被障碍物卡住造成操作的迟滞。那如何才能火星车的每一步都走得更加稳妥呢?设计师们也想出了应对之策。在中国航天科技集团五院的实验室中,有一台与“祝融号”一模一样的火星车。当“祝融号”在火星上遇到复杂路况时,地球上的火星车将对火星路况进行模拟行驶,确认无误后才会发出指令。

按照计划,在紧张工作90个火星日后,“祝融号”火星车将结束巡视探测工作,天问一号环绕器也将进行轨道调整,从而开展环绕科学探测。

“一只南美洲亚马逊河流域热带雨林中的蝴蝶,偶尔扇动几下翅膀,可以在两周以后引起美国得克萨斯州的一场龙卷风。”曾有学者用上述语言形容“蝴蝶效应”。如今,“祝融号”这只全球瞩目的“火星蝴蝶”已成功着陆火星,后续又会带给我们什么意外惊喜,让我们一起拭目以待吧。

图片来源 中国航天科技集团五院


祝融号





祝融号载荷


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CDer:001178084
发表于 2021-05-15 13:52 | 显示全部楼层
着陆基本跟嫦娥落月差不多吧?还是很有信心的,多加了一个大底抗烧蚀,其他差不多
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CDer:000431399
发表于 2021-05-15 14:09 | 显示全部楼层
颜色,这是今儿NASA发的图片

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CDer:000685653
发表于 2021-05-15 14:14 | 显示全部楼层
祝贺
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CDer:001097058
发表于 2021-05-15 14:19 | 显示全部楼层
好消息,祝贺。
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CDer:001211362
发表于 2021-05-15 22:44 超大游击队员 | 显示全部楼层

啊………特大号的好消息!
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 楼主| 发表于 2021-05-15 23:46 | 显示全部楼层
百度的这条新闻下面 一大堆胡说八道的人,欢迎大家啊前去迎战

有说我们无耻 是在别人的成果上取得的,说没有西方的科学成果,我们什么也不会

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CDer:001168738
发表于 2021-05-16 04:57 超大游击队员 | 显示全部楼层
嘿嘿,莫生气……要说在别人的成果上取得这还真可以说得过去,不过是西方已经学了我们千百年,以后学我们还要不止千百年,我们只是在其中的一小段去其糟粕借鉴一二。兔子确实啥也不会,就会种白菜吃白菜,耕地红线很严格,以后去火星种白菜喽
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CDer:000431399
发表于 2021-05-19 15:22 | 显示全部楼层
NASA送往火星的第一辆火星车-“旅居者”号,由“火星探路者”号探测器搭载于1997年7月4日成功登陆火星(阿瑞斯谷),它不仅是一辆自主式的机器人车辆,同时又可从地面对它进行遥控。在将近三个月(83天)的时间里,它穿过了布满沙土的地形,拍摄了大约550张照片,并将数据和图片发送回来,为地面研究人员提供了关于火星天气的大量数据

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CDer:001115174
发表于 2021-05-19 16:25 超大游击队员 | 显示全部楼层
bjnr 发表于 2021-05-15 23:46
百度的这条新闻下面 一大堆胡说八道的人,欢迎大家啊前去迎战

有说我们无耻 是在别人的成果上取得的,说 ...

那些大放厥词的动物都是美国和毒弯派来恶心人搞破坏的
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CDer:000431399
发表于 2021-05-19 18:43 | 显示全部楼层

RE: 火星开门吧,我到啦

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CDer:001170813
发表于 2021-05-19 19:34 超大游击队员 | 显示全部楼层
楼上是什么图
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CDer:001170813
发表于 2021-05-19 19:36 超大游击队员 | 显示全部楼层
我去,还以为下周
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CDer:000298036
发表于 2021-05-19 20:04 | 显示全部楼层
终于有图有真相了!
可喜可贺!
绕,落已成!
后面下去走两步,巡即可成功!预祝顺利!
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发表于 2021-05-30 00:39 | 显示全部楼层
机智号在地面测试彩色相机拍的几张照片,已经被做成鬼畜动图啦~~ 图源:NASA/JPL-Caltech/TJ_Cooney ​​​​

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发表于 2021-05-30 02:09 | 显示全部楼层
在火星稀薄,干燥的大气层中,多云的天气很罕见。云层一般出现在火星冬季的赤道上空,那时火星在一年中最冷。

在一火星年(两个地球年)前,科学家们注意到好奇号上空的云层来的比预期早。从今年1月下旬,好奇号首次看到了火星云,并开始记录,这些图像不仅壮观,而且能帮助科学家们理解这些云是如何形成的,以及最近有什么不同。

图一,2021年3月19日,好奇号的第3063个火星日,日落后好奇号拍摄到的火星云,这张图片由21张图片拼接而成,并进行了颜色校正,看起来像是人眼视角。
图二,2021年3月19日,火星夏普山上空的浮云,这张动图由六张图像合成。

好奇号团队已经有了一个新发现,大多数火星云层的高度不超过60公里,这些云层由水冰组层。而提前到来的火星云的高度比一般的云层要高,那里非常寒冷,这些云可能是由干冰(二氧化碳的固体形式)组成。

图三,2021年3月31日,好奇号的第3075个火星日,日落后好奇号桅杆上的导航相机拍摄到的浮云。

图四,2021年3月28日,好奇号的第3072个火星日,日落后好奇号桅杆上的导航相机拍摄到的浮云。

图五,在好奇号拍摄到的所有云中,更令人惊叹的是这些珠母云(“mother of pearl” clouds),2021年3月5日,好奇号的第3048个火星日,下图由好奇号桅杆相机拍摄的5张照片拼接而成。如果你站在好奇号边上,尽管这些云层的颜色很微弱,但肉眼也能分辨出来。https://weibo.com/2206258462/KhF8Gg9R2?type=comment#_rnd1622311414076

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发表于 2021-05-31 15:42 | 显示全部楼层
登陆火星的第96个火星日,也就是地球上的2021年5月28日,毅力号火星车在当地时间6:50前后,用桅杆变焦相机拍摄了一组高清图片。法国高中老师Thomas Appéré选了15张图片拼接处理成了这幅全景,展示了杰泽罗陨击坑的清晨。仔细找找,有亮点喔~~ 图源:NASA/JPL-Caltech/MSSS/ASU/Thomas Appéré ​​​​

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发表于 2021-05-31 15:45 | 显示全部楼层
一组毅力号拍摄到的火星岩石,地球上很多地方都有这样的场景,图源毅力号。

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发表于 2021-05-31 16:07 | 显示全部楼层
毅力号拍摄的天空起重机坠毁残骸 ​​​.源:推MatthewCable6 ​​​​

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 楼主| 发表于 2021-05-31 18:39 | 显示全部楼层

RE: 火星开门吧,我到啦

没有煤气罐 发表于 2021-05-31 15:42
登陆火星的第96个火星日,也就是地球上的2021年5月28日,毅力号火星车在当地时间6:50前后,用桅杆变焦相机 ...

亮点在哪里
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发表于 2021-05-31 19:02 | 显示全部楼层

RE: 火星开门吧,我到啦


我也没找到,是不是20楼的
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头像被屏蔽
发表于 2021-05-31 22:04 | 显示全部楼层

RE: 火星开门吧,我到啦

帮助别人要忘掉,别人帮己要记牢。
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发表于 2021-06-04 00:20 | 显示全部楼层
火星勘察轨道器2021年4月21日拍摄的2003年发射2010年失联的勇气号火星车遗址。 ​​​ ​​​​

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发表于 2021-06-05 03:06 | 显示全部楼层
近日,欧空局的ExoMars2022火星车在泰雷兹阿莱尼亚火星车运营控制中心,进行模拟火星行驶测试,行驶时还测试了全景相机并且拍摄了一张全景照。

据悉,该火星车重约290公斤,计划2022年10月左右发射升空,2023年6月降落在火星表面。

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发表于 2021-06-05 15:50 | 显示全部楼层
机智号将不早于6月6日进行第七次飞行,机智号将在目前所在位置朝南飞行106米后降落,这是机智号第二次选择新机场着陆,依据的是NASA火星勘测轨道飞行器HiRISE相机先前拍摄到的图像,换句话说新机场相对平坦。

无论何时飞行,数据将在随后的3天里传回地球。下面这张黑白图像于5月22日由机智号的导航相机拍摄。

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发表于 2021-06-06 15:41 | 显示全部楼层
火星上的机智号无人机差点炸机!

别担心,只是差点,没有真炸。

5月22日,机智号第六飞,也是头一回没有毅力号看着它飞。按原计划,它先升到10米高,往西南飞150米,再往南飞15米,沿途拍照,之后往东北飞50米降落(图一,粉线)。

头150米,机智号一切正常,然后就不对劲了…… 机智号开始大幅摇摆,前后倾斜超过20度,功耗也飙到最高,一直到最后。导航相机拍摄的画面(图二动图)可以清楚地看到这些摆动。

机智号飞行时,使用惯性测量单元(IMU)来测量加速度和旋转速度,从而推断自身的位置、速度和方向,并自动调整控制,更新速度达到每秒500次。

但计算机不能完全依赖IMU,因为误差会随时间累积得越来越大。因此,机智号上的导航相机还以每秒30帧的速度拍摄下方地面。计算机会根据IMU数据计算下一张图像应该是什么样子,再比对实际拍摄的图像,据此修正误差调整飞控软件。

问题出在起飞后第54秒,导航相机拍摄的画面丢帧了…… 这个问题倒也不严重,经常看直播的朋友应该深有体会,无非就是卡一下下。问题在于,丢帧之后导航相机拍到的画面,时间戳都不对了!

打个比方,导航相机拍的第100帧图像丢失,下一张应该是第101帧,但计算机还傻傻地认为下一张是第100张…… 虽然只差了一点点,但计算机据此调整的飞控软件就疯掉了。

好在,机智号的飞控软件留有一定的余量,能够容忍这样的错误发生,而且导航相机并不用来指导降落和着陆。所以,尽管飞得晃晃悠悠,机智号最终成功降落,比原定地点偏差了5米。第二天,毅力号抽空用桅杆变焦相机拍了张照片(图三),看见乱石头堆里的无人机了吧。

不只没有炸机,机智号还按预定计划拍摄了目标区域的高清彩照(图四),可以清楚地看到照片上的火星地平线是斜的,因为当时机智号的飞控软件正努力但却错误地控制着自己的姿态。

当然,歪一点也没关系,反正后期可以修回来(图五)。[阴险]只要没炸机,留得青山在,后面还可以再飞再拍,不怕没图收~~

不过,这次飞行中暴露出来的BUG还是要修一下的,这也是机智号无人机去火星试飞的重要目的之一,多试错,给未来更实用的外星无人机打好基础。

先休息几天,压压惊,之后再飞呀~~[酷]

图源:1,NASA/JPL-Caltech/Andreas Plesch;2 3,NASA/JPL-Caltech;4 5,NASA/JPL-Caltech/Thomas Appéré ​
https://weibo.com/1649586835/Khxf1kvWB?type=comment#_rnd1622965227719

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发表于 2021-06-06 15:59 | 显示全部楼层
#好奇号#火星车近期拍摄的火星悬崖地貌照片
(图源:thomas_appere) ​​​​
金字塔????

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 楼主| 发表于 2021-06-06 22:42 | 显示全部楼层

RE: 火星开门吧,我到啦

没有煤气罐 发表于 2021-06-06 15:59
#好奇号#火星车近期拍摄的火星悬崖地貌照片
(图源:thomas_appere) ​​​​
金字 ...

很像楼兰
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发表于 2021-06-07 10:06 | 显示全部楼层

RE: 火星开门吧,我到啦

没有煤气罐 发表于 2021-05-30 02:09
在火星稀薄,干燥的大气层中,多云的天气很罕见。云层一般出现在火星冬季的赤道上空,那时火星在一年中最冷 ...

已经很像地球的隔壁了,比沙漠的环境要好。
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发表于 2021-06-07 17:49 | 显示全部楼层

RE: 火星开门吧,我到啦

我国首次火星探测天问一号任务着陆区域高分影像图发布

http://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c6812111/content.html

 2021年6月7日,我国首次火星探测天问一号任务着陆区域高分影像图正式发布。图像中天问一号着陆平台、“祝融号”火星车及周边区域情况清晰可见。
我国首次火星探测天问一号任务着陆区域高分影像图(左图为着陆前,右图为着陆后)
  影像图由天问一号环绕器高分辨率相机,于6月2日18时拍摄。图像右上角有两处明显亮斑,靠上的亮斑由两个亮点组成,较大亮点为天问一号着陆平台,较小亮点为“祝融号”火星车。以着陆平台亮点为中心,周围区域颜色较暗,据分析,可能是降落过程中受到发动机羽流影响造成。着陆平台南北方向,存在对称的喷射状亮条纹,可能是着陆后着陆平台钝化时吹除了较细的尘埃形成。图像中部亮斑为降落火星过程中抛离的背罩及降落伞组合体,其中背罩为圆形亮点,降落伞为长条状亮点。图像左下方向,存在另外一处明显的亮斑,为降落过程中抛离的防热大底。
  截至6月6日,“祝融号”火星车在火星表面已工作23个火星日,开展环境感知、火面移动、科学探测,所有科学载荷设备均已开机工作,获取科学数据。环绕器运行在周期8.2小时的中继轨道,为火星车科学探测提供中继通信。

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发表于 2021-06-07 18:03 | 显示全部楼层
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发表于 2021-06-07 20:16 超大游击队员 | 显示全部楼层
没有煤气罐 发表于 2021-06-07 18:03
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砸和喷黑了,呵呵。当然只是比喻,用田野考古来描述,表面天然覆盖层被扰动后的差异结果
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CDer:000402599
发表于 2021-06-08 00:02 | 显示全部楼层
环绕器拍的很清楚

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发表于 2021-06-08 01:26 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2021-06-08 11:28 | 显示全部楼层

RE: 火星开门吧,我到啦

没有煤气罐 发表于 2021-06-07 18:03
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行了  这块地方就算咱们得了
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发表于 2021-06-10 23:45 | 显示全部楼层
NASA火星勘测轨道飞行器(MRO)搭载的“HiRISE”相机拍到的中国天问一号着陆器和祝融号火星车。

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