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[生产制造] 为国产大飞机而生 联想推出首款自研工业机器人“晨星”

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CDer:001120666
发表于 2020-10-28 19:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
10月28日,2020联想创新科技大会上,“晨星工业机器人”一经推出便备受关注。这源于它承担的特殊任务——为国产大飞机的制造而生。

联想晨星机器人有“手”有“脚”有“大脑”。“手”即晨星机械臂,它能够学习和模拟工人操作的手臂动作和角度;“脚”让机器人拥有灵活的可移动性,通过5G和边缘计算,晨星机器人能在车间等不同应用场景中移动;“大脑”是晨星机器人的智能中枢,它帮助机器人学习工人的操作,并将习得的能力“记住”,从而保证车间生产和加工质量的稳定性。


联想晨星工业机器人 图片来源:联想集团


据介绍,晨星工业机器人具备自主模式和人机协同模式,在自主模式下,机器人可以智能行动、智能建图,无需人的控制而移动;采用3D物体识别,机器人上的机械臂可自行执行任务;同时,机器人的路径规划也实现自主,并拥有避障功能。

晨星工业机器人的主要工作之一是为大飞机喷漆。飞机需要喷漆的零件有数百种,如果采用人工喷漆,喷涂质量会依赖于工人的操作手法,很难保证一致性;而在传统自动化喷涂实践中,机械臂的示教和调试也要花费几周的时间。联想研究院的研发专家针对这一痛点,对晨星机器人进行开发,使机器人在工人示教之后,即可实现自主喷涂。

技术上是如何实现的?联想集团高级副总裁、CTO芮勇介绍说,首先,机器人会对整个车间进行空间扫描感知,数据在边缘侧的虚拟机上实时三维建图和渲染,并通过导航定位,移动至指定喷漆间;随后机器人的双目立体相机可将操作台的工件和周边情况实时采集到边缘服务器,后者即将3D视频流实时推送到AR眼镜,工人通过AR眼镜和手柄远程操纵机器人同步执行喷漆。这样一次自然示教之后,该零部件的喷漆能力就保存在了边缘侧,之后对于同样规格的零部件,机器人就能实现自主喷涂。

据介绍,联想晨星机器人非常适合代替人工在流水线、工作空间受限、危险、辐射等环境中作业,可大大降低人工作业风险,典型应用场景如装配流水线、喷涂车间、电力巡检作业、核电站中进行放射性试验或操作的热室、核废料搬运、处理、高温高压的工作环境等。


http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2020/10/447652.shtm

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CDer:000509168
发表于 2020-10-28 20:54 超大游击队员 | 显示全部楼层
嚎么,听着唬人,技术含量到底怎样希望懂的解读下
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CDer:000106814
发表于 2020-10-28 21:01 | 显示全部楼层
人类失去联想会怎样
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CDer:000068565
发表于 2020-10-28 21:21 | 显示全部楼层
这个我公司有类似的机器,比他这个专业。就是边缘计算组合机器人,你们网友谁要直接找我。我这边全球领先。 挺贵的啊,五个99999的可靠性,能日夜更替代替人类工人,有钱部署几百个没问题。就是钱要几个亿。
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CDer:000754854
发表于 2020-10-28 21:22 | 显示全部楼层
是柳家那个联想吗?
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CDer:000068565
发表于 2020-10-28 21:26 | 显示全部楼层
就是这种的,可以代替人类工人在工厂里面干杂活,开机床,送零件,喷漆,清洗,烘干,检测都行。一个顶15个人

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CDer:001113018
发表于 2020-10-28 21:26 | 显示全部楼层
好好好,这才是联想该做的事
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CDer:001169779
发表于 2020-10-28 21:30 超大游击队员 | 显示全部楼层
以前在一个烟草厂见过收物料纸盒子的机器手,没工人快,收几个盒子就会出错,必须要人守着。员工说主要是给人参观的时候提升逼格的。联想搞这个估计就是宣传需要,喷漆的要求不高,比较能唬人
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CDer:000068565
发表于 2020-10-28 21:33 | 显示全部楼层

RE: 为国产大飞机而生 联想推出首款自研工业机器人“晨星”

焱金钵 发表于 2020-10-28 21:30
以前在一个烟草厂见过收物料纸盒子的机器手,没工人快,收几个盒子就会出错,必须要人守着。员工说主要是给 ...

我们这个是可以量产投产的,就是让人不用上班了。现在推广的唯一障碍就是怎么消除工人下岗后的再上岗问题
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CDer:001120666
 楼主| 发表于 2020-10-28 21:46 | 显示全部楼层

RE: 为国产大飞机而生 联想推出首款自研工业机器人“晨星”

wrwang 发表于 2020-10-28 21:26
就是这种的,可以代替人类工人在工厂里面干杂活,开机床,送零件,喷漆,清洗,烘干,检测都行。一个顶15个 ...

这是你们单位自己开发的?
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CDer:001178591
发表于 2020-10-28 21:54 | 显示全部楼层
我对联想有疑虑,主是是失去联想太久了。
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CDer:000904501
发表于 2020-10-28 22:04 | 显示全部楼层
联想不是走“贸工技”吗?自自己研发不是打自己脸吗?当然如果贴牌也符合联想的路线方针
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CDer:001155764
发表于 2020-10-28 22:24 超大游击队员 | 显示全部楼层

Re.为国产大飞机而生 联想推出首款自研工业机器人“晨星”

撤了半天,最后就是一个自动喷漆机器人?随便哪个汽车组装厂都是一堆好吧!
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CDer:001170230
发表于 2020-10-28 22:34 | 显示全部楼层
国产大飞机这个就是强行吹了,喷喷普通工业品就行了,飞机喷涂尺度大,需要臂长很长,还要足够均匀,对于运动控制要求很高。这种车车式的谈何精度……
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CDer:001160391
发表于 2020-10-28 22:35 超大游击队员 | 显示全部楼层

Re.为国产大飞机而生 联想推出首款自研工业机器人“晨星”

总算做点儿实事,不容易了
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CDer:000002095
发表于 2020-10-28 22:46 超大游击队员 | 显示全部楼层
联想买的吧
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CDer:000357617
发表于 2020-10-28 22:52 | 显示全部楼层
实际点干点实事,不要联想
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CDer:000424495
发表于 2020-10-28 23:00 超大游击队员 | 显示全部楼层
cder_adyilnm6 发表于 2020-10-28 22:24
撤了半天,最后就是一个自动喷漆机器人?随便哪个汽车组装厂都是一堆好吧!

作为汽车涂装厂工作人员,这个和汽车喷涂机器人还不大一样。单从介绍来看,汽车喷涂机器适应性不如这个。汽车工业机器人(包含焊接机器人、涂装喷胶机器人、喷涂机器人等等),每切换一次车型都需要切换一次程序,如果是新车型,还需要重新调整程序(因为机器人行走轨迹、施工的工艺参数都发生变化了,而且变化点很多)。新车型导入过程很复杂,需要好几天,甚至几周都有。这也是很多汽车厂每种新车型都单独建立一条流水线或者对现有流水线进行技改的原因之一。

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CDer:001114741
发表于 2020-10-28 23:14 超大游击队员 | 显示全部楼层
MadMaaaax 发表于 2020-10-28 22:34
国产大飞机这个就是强行吹了,喷喷普通工业品就行了,飞机喷涂尺度大,需要臂长很长,还要足够均匀,对于运 ...

未必只有图上这一个型号,可能有大大小小好几个型号

哪有一种型号就能包打天下的
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CDer:001161763
发表于 2020-10-28 23:14 超大游击队员 | 显示全部楼层
wrwang 发表于 2020-10-28 21:26
就是这种的,可以代替人类工人在工厂里面干杂活,开机床,送零件,喷漆,清洗,烘干,检测都行。一个顶15个 ...

这是我国的企业吗
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CDer:000243008
发表于 2020-10-28 23:49 超大游击队员 | 显示全部楼层
dna0455 发表于 2020-10-28 21:01
人类失去联想会怎样

失去美帝良心想不是挺好的吗?
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CDer:000667445
发表于 2020-10-28 23:55 | 显示全部楼层
联想怎么还不死
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CDer:000068565
发表于 2020-10-29 00:05 | 显示全部楼层

RE: 为国产大飞机而生 联想推出首款自研工业机器人“晨星”

英勇无畏 发表于 2020-10-28 21:46
这是你们单位自己开发的?

我们单位专业从事软件工人开发,也就是说用物理实体机械装置完成老工人,好工人的最佳操作实践。然后可以广泛并发运行。已经投产不少了。目前是国内最先进,不适合大部分企业,只有工人难培养,产品价值高,出错率要求高的才有必要。一般的制造业还是去请普工把。
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CDer:000068565
发表于 2020-10-29 00:06 | 显示全部楼层

RE: 为国产大飞机而生 联想推出首款自研工业机器人“晨星”

廣天 发表于 2020-10-28 23:14
这是我国的企业吗

里面的工人不都是汉人吗?他们现在只要做监督和维护和意外处理就完了,大部分时间坐着打电脑玩手机。
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CDer:000068565
发表于 2020-10-29 00:07 | 显示全部楼层

RE: 为国产大飞机而生 联想推出首款自研工业机器人“晨星”

MadMaaaax 发表于 2020-10-28 22:34
国产大飞机这个就是强行吹了,喷喷普通工业品就行了,飞机喷涂尺度大,需要臂长很长,还要足够均匀,对于运 ...

联想那个小喷壶把我逗乐了,机械上处于民科水平。但是里面软件集成和创新有点意思。开始走正道了,但是水平嘛,一般般啦。
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CDer:000068565
发表于 2020-10-29 00:09 | 显示全部楼层

RE: 为国产大飞机而生 联想推出首款自研工业机器人“晨星”

我鳖最HIGH 发表于 2020-10-28 20:54
嚎么,听着唬人,技术含量到底怎样希望懂的解读下

国内真正懂这些的人不多,也就是70-80人吧。听不懂的很多,所以没必要解释了。想入门的可以去百度 边缘计算
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CDer:000068565
发表于 2020-10-29 00:11 | 显示全部楼层

RE: 为国产大飞机而生 联想推出首款自研工业机器人“晨星”

cder_adyilnm6 发表于 2020-10-28 22:24
撤了半天,最后就是一个自动喷漆机器人?随便哪个汽车组装厂都是一堆好吧!

这个喷零件的,用来减少劳力消耗,跟你汽车上的死喷子不是一回事儿。不懂别瞎比比
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CDer:000068565
发表于 2020-10-29 00:36 | 显示全部楼层

RE: 为国产大飞机而生 联想推出首款自研工业机器人“晨星”

yuxq0522 发表于 2020-10-28 23:00
作为汽车涂装厂工作人员,这个和汽车喷涂机器人还不大一样。单从介绍来看,汽车喷涂机器适应性不如这个。 ...

你这个解释是正解。难得你愿意打这么多字。
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CDer:000068565
发表于 2020-10-29 00:41 | 显示全部楼层

RE: 为国产大飞机而生 联想推出首款自研工业机器人“晨星”

wrwang 发表于 2020-10-28 21:26
就是这种的,可以代替人类工人在工厂里面干杂活,开机床,送零件,喷漆,清洗,烘干,检测都行。一个顶15个 ...

如果要军事化,就要换全地形底盘,改成自然导航和红外士兵人形敏感3D镜头,加一个红外激光照射器,就能识别敌我士兵,然后托盘改成机枪架或者自动步枪架,机械手专门负责换弹夹。就可以打巷战和战场无人战了。再加个榴弹发射器。好家伙,大规模生产,1.8个亿就能武装一个连。但是需要连级控制中心(这里面有人),还需要通讯管控无人车。加上空中无人机做中继。就能打ww了。
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CDer:000988469
发表于 2020-10-29 00:49 | 显示全部楼层
好好的联想被杨元庆搞得像个没有格局的汉奸企业似的,用在军工和高科技领域,都信不过它
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CDer:000035507
发表于 2020-10-29 00:55 超大游击队员 | 显示全部楼层
感觉联想有信任危机,就象一个没有核心技术的贸易公司。
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CDer:001097058
发表于 2020-10-29 03:21 | 显示全部楼层
做点实事,研究点技术。
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CDer:000946529
发表于 2020-10-29 03:58 | 显示全部楼层
还是贸工技,机械臂阿,芯片肯定不是联想的,算法有多少是自己的都不一定
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发表于 2020-10-29 04:07 超大游击队员 | 显示全部楼层
aslash 发表于 2020-10-28 23:55
联想怎么还不死

急什么,你还没撕呢。
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CDer:001168810
发表于 2020-10-29 06:13 超大游击队员 | 显示全部楼层
这个喷漆机器人是商飞提出需求,联想研制成功
并投入到c919生产线使用中了
使用了联想懂得通信的5g和边缘计算技术

对这种东西还是要赞扬的

不过联想手机曾经红半边天,居然给搞没了…真无语
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CDer:000156952
发表于 2020-10-29 06:41 | 显示全部楼层

RE: 为国产大飞机而生 联想推出首款自研工业机器人“晨星”

我鳖最HIGH 发表于 2020-10-28 20:54
嚎么,听着唬人,技术含量到底怎样希望懂的解读下

就是唬人的东西。
长安、五菱、奇瑞、东风……凡是大型汽车企业,都已经广泛应用了这种东西。
联想这个东西在现在看来毫无技术含量,只不过尺寸比汽车生产线上面用的型号大一点而已。

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CDer:000907342
发表于 2020-10-29 06:48 超大游击队员 | 显示全部楼层
这尼玛,强行拉大旗
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CDer:000024234
发表于 2020-10-29 07:03 | 显示全部楼层
让联想放弃“贸工技”是不可能的。就别指望联想能研发什么高端的玩意。就一买办企业。早死早投胎。
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CDer:001161763
发表于 2020-10-29 07:29 超大游击队员 | 显示全部楼层
wrwang 发表于 2020-10-29 00:06
里面的工人不都是汉人吗?他们现在只要做监督和维护和意外处理就完了,大部分时间坐着打电脑玩手机。

也可能是日企对吧哈哈
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CDer:001092797
发表于 2020-10-29 08:25 | 显示全部楼层

RE: 为国产大飞机而生 联想推出首款自研工业机器人“晨星”

wrwang 发表于 2020-10-29 00:09
国内真正懂这些的人不多,也就是70-80人吧。听不懂的很多,所以没必要解释了。想入门的可以去百度 边缘计 ...

一个技能的学习时间需要多久呀,
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