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畅想2025年我合成旅内可能装备的智能无人设备

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发表于 2020-10-21 11:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 jackloo 于 2020-10-25 23:57 编辑

    首先强调一下,虽然将来无人机、无人车作用巨大,会从无到有、从少到多的深入到军队各个方面,但是不能夸大其作用,再怎样普及,也只能在体系中实现其作用,脱离体系,它们存在着各种各样的缺点可以被攻击。

    我设想的单兵使用的无人机、无人车有:
        1. 班排级微型4轴电动无人机
        2.连营级火箭助推串列翼无人机,包括侦察型和自杀型

    各种车辆可以使用的无人机、无人车有:
        1. 车载系留中型4轴无人机
        2. 80mm以上多类型多口径炮射无人机
        3. 连营级小型油动四足战斗机械狗
        4. 中型4轮电动无人多功能战斗车

    合成旅集中使用的无人机、无人车有:
        1. 车载小型长航时无人机
        2. 车载中型高速巡飞弹
        3. 重型察打一体无人武装直升机
        4. 后勤通用多轴无人机
        5. 火箭发射无人机蜂群
        6. 野战用中低空半硬壳系留浮空器
        7. 重型8轮无人装甲车


    班排级微型4轴电动无人机,出自大疆,重量0.3kg,成本不足1万,使用简单,可大规模装备到人手一份。云台上装有微型720P定焦红外摄像头,和连作战指挥系统相连进行军用加密信息传输,抗干扰控制半径1km。最大飞行高度1km,最高飞行速度60km/h,最大滞空时间0.75小时。无人机手抛后即可垂直起飞,一键召回就能自动垂直降落。

    连营级火箭助推串列翼无人机,使用单兵火箭发射筒储存、自检和发射,火箭助推爬升到500m高度后,前后串列翼展开,电动机工作。除了720P的4倍变焦360度旋转红外摄像外,侦察型还内置了激光测距测角仪,能为己方提供实时火力定位引导,自杀型内置了一颗0.4kg破甲高爆弹,垂直破甲深度90mm。飞机抗干扰控制半径8km,最大飞行高度3.5km,最高飞行速度150km/h,最大滞空时间1小时。整个系统由背负式通信机、头戴式VR控制机、火箭筒和无人机组成,全重8kg,无人机重1.7kg。

(未完待续)
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CDer:001122535
发表于 2020-10-21 11:26 超大游击队员 | 显示全部楼层
无人机应该大面积装备,但更重要的是要有个系统来统一协调空军陆航海军的各种飞行器,划分各自的行动范围。
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 楼主| 发表于 2020-10-22 11:40 | 显示全部楼层
车载系留中型4轴无人机,需要车顶0.6×0.8平米面积,无需钻孔,机身带4个1080P定焦红外摄像头实现全向覆盖,以及一个无线网络通信机。无人机自带电池能支持5min自主飞行,以备电缆中断后能自主返回。电缆长100m,由车辆提供电源,可实现24小时不间断滞空。无人机能实现自动跟随的一键起降和伴飞,最大空速120km/h,可全天候工作。无人机重1.2kg,车内需安装单人控制台。

多类型多口径炮射无人机,自身直径80mm,通过加装不同类型和口径的火箭助推器来支持不同火炮,能支持从82mm到155mm口径的迫击炮、榴弹炮、加农炮、坦克炮、舰炮,以及各种火箭炮。发射中炮口初速从250m/s到350m/s,火箭助推器决定的射程从2km到40km不等,无人机自重4.9kg,内置720P定焦红外摄像头、激光测距测角仪和激光目标指示器。机内程序控制助推器定时或定高脱离,然后展开机翼和舵面,启动电动机,以固定翼飞行方式在目标区域上空盘旋。最大飞行速度72km/h,滞空时间0.5h,抗干扰控制半径50km。
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发表于 2020-10-22 12:10 | 显示全部楼层
实际上智能弹药才是士兵最需要的。
制导迫击炮蛋,单兵视距内微型制导火箭弹,制导枪榴弹等等,所有有利于减少负载提高杀伤力的智能化弹药都需要。
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 楼主| 发表于 2020-10-22 13:33 | 显示全部楼层

RE: 畅想2025年我合成旅内可能装备的智能无人设备

风舞归蝶 发表于 2020-10-22 12:10
实际上智能弹药才是士兵最需要的。
制导迫击炮蛋,单兵视距内微型制导火箭弹,制导枪榴弹等等,所有有利于 ...

你说的这些不是无人机,而是制导弹药。无人机是有人在回路的飞控,而指导弹药是根据目标引导的自我飞行控制。当然现在这两者确实越来越模糊化了。

在我看来,无人机主要解决的应该是制信息权,我知道对方在哪里,而对方不知道我在哪里,后面就好办了。什么察打一体都只是副业,可有可无,锦上添花而已,只要后方火力跟得上,一样能实现实时打击,而且活力可以更猛。

你说的都是弹药,解决的是打击精度问题。
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CDer:001169179
发表于 2020-10-22 13:40 超大游击队员 | 显示全部楼层
自行火炮的无人化是不是应该更好实现呢
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发表于 2020-10-22 13:49 超大游击队员 | 显示全部楼层
强人工智能还太遥远,要突破大脑的工作机理,而弱人工智能大有可为,就是机器学习。现在的演习多,就要多多采集各种数据,把数据喂给后方大电脑的人工智能,以后可以作为决策辅助,细小环节的决策可以让人工智能自动处理。

跟5G类似,把各武器平台都组网,一些武器可以在接受后方人工智能的指令后直接参战。既然已经有人工智能的操作强过飞行员,那么,后方的人工智能就可以操作无人机。如果攻击人类存在伦理问题,至少可控制反无人机的无人机。
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发表于 2020-10-22 14:03 | 显示全部楼层

RE: 畅想2025年我合成旅内可能装备的智能无人设备

浮云2000 发表于 2020-10-22 13:49
强人工智能还太遥远,要突破大脑的工作机理,而弱人工智能大有可为,就是机器学习。现在的演习多,就要多多 ...

你这种想法极其危险,存在巨大的安全隐患。一旦被黑客攻克,就是战场倒戈的严重问题了。
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发表于 2020-10-22 14:12 超大游击队员 | 显示全部楼层
风舞归蝶 发表于 2020-10-22 14:03
你这种想法极其危险,存在巨大的安全隐患。一旦被黑客攻克,就是战场倒戈的严重问题了。

机器学习,辅助决策还是可以做的。那么多演习,数据不少。
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 楼主| 发表于 2020-10-22 15:16 | 显示全部楼层
    重型8轮无人装甲车,自重25吨,使用1200hp涡轮燃气轮机+200kwh的800hp电机为混合动力,车辆可以无准备潜渡过河,跨障碍高1m、壕沟2.3m。车长6.2米、宽2.7米、高1.8米,炮塔宽1.9米。首上和首下装甲等效厚度超过800mm,全车可抗30mm穿甲弹。炮塔上有1门155mm32倍径低压炮、14.5mm高平两用机枪和1套主动防御系统,主炮使用2种炮弹,分别是6枚炮射导弹和12枚破甲高爆弹。炮射导弹长2米,重80kg,1秒内就能从300m/s加速到800m/s,最近射程300m,最大上抛射程10km。破甲高爆弹重35kg,初速540m/s,最大射程12km,分别安装在火炮两侧的滚筒弹架上,由自动装弹机装弹,最高12发/min。
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 楼主| 发表于 2020-10-26 00:09 超大游击队员 | 显示全部楼层
    旅级无人武装直升机,该机动力使用1台1000kw涡轴发动机、无级变速主减速器和直径9m的共轴反转可折叠5叶无铰式刚性大后掠旋翼。转速动态变化的旋翼可以使飞机一直保持最大的气动效率和燃油经济性。机身两侧有可折叠短翼用于挂载弹药。
    旋翼顶安装有毫米波雷达和红外光学探测器,机头下是1挺35mm榴弹发射器和1挺同轴的4管12.7mm重机枪,可全向旋转发射,面覆盖有效射程2000m,分别备弹400发和1000发。两侧短翼和机腹共有4个挂架,可以挂16枚反坦克导弹或4个13联装单发90mm制导火箭。
    飞机空重1200kg,最大燃油800kg,最大载弹1000kg,最大起飞3吨。最大续航5h,最大速度390km/h,最大悬停高度3700m。
    该机装备于合成旅空中支援营的无人机连,由2辆控制车、1辆信号发射车、6辆无人机拖车、6辆保障车和6架无人机组成。作战半径100km。也用于陆航部队的直升机中队作为忠诚僚机。

    后勤通用多轴无人机,采用共轴反转5叶双旋翼加4轴电动小旋翼的异形气动布局,主旋翼提供气动升力,发动机90%功率用于主旋翼,10%的功率用于发电供4轴副旋翼实现方向姿态控制。发动机为100cc双缸两冲程涡轮增压重油发动机,起飞功率15kw,巡航功率7kw。5叶主旋翼直径1.5m,3叶副旋翼直径25cm,机腹下为一个直径0.6高度0.5的承载舱,最大载重25kg,无人直升机空重42kg,油箱载油8kg,最大空中续航6h,巡航时速45km/h。最大起飞重量75kg,5800m高原最大起飞重量59kg。
    后勤通用多轴无人机由后勤保障营统一使用,主要用于紧急物资的临时补给、空中巡逻、通信中继等。
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发表于 2020-10-26 00:20 超大游击队员 | 显示全部楼层
中国正在研究同区域500架无人机机群和1000个无人节点的项目,相信这么大规模的无人集群,将在几年内问世,你说的这些可能会实现。
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发表于 2020-10-26 01:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 自由轰炸 于 2020-10-30 01:41 编辑

车载无人机最少两枚蓝箭7,发展型要求4枚蓝箭7,具备察打一体能力。

小型无人车至少4具80火箭筒加一挺12.7毫米机枪。还具备额外战场拖拽,救护伤员能力。


看来我想象力不够,军工科研人员对火力的追求远在我们之上。。。

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发表于 2020-10-26 10:57 | 显示全部楼层
单兵无人侦查机不是已经列装了嘛!手抛型,两人携带,直接落地回收!都上电视节目展示了。。。
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发表于 2020-10-26 22:21 | 显示全部楼层
3. 重型察打一体无人武装直升机                 6. 野战用中低空半硬壳系留浮空器
这俩不现实,其他没问题。现在就有。
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 楼主| 发表于 2020-10-27 08:38 超大游击队员 | 显示全部楼层
汉唐凤羽 发表于 2020-10-26 00:20
中国正在研究同区域500架无人机机群和1000个无人节点的项目,相信这么大规模的无人集群,将在几年内问世, ...

是的,虽然班排级微小无人机可以深入到班组,做到人手几架,但不可能是想抛就抛,必须先和班排通讯机联网成功,向排长发送起飞申请,审核通过后才由通信机分配频率,然后才能起飞。排长可以下发审批权。

其他无人机必须具有自组网能力,在发现同频率信号后具有自动识别信号然后跳频,上下行频率都要可以。
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CDer:001187446
发表于 2020-10-27 08:57 | 显示全部楼层
" 班排级微型4轴电动无人机,出自大疆,重量0.3kg,成本不足1万,使用简单,可大规模装备到人手一份。云台上装有微型720P定焦红外摄像头,和连作战指挥系统相连进行军用加密信息传输,抗干扰控制半径1km。最大飞行高度1km,最高飞行速度60km/h,最大滞空时间0.75小时。无人机手抛后即可垂直起飞,一键召回就能自动垂直降落。"
大疆招你惹你啦?这么损他。 文字 [捂脸]
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 楼主| 发表于 2020-10-27 15:36 超大游击队员 | 显示全部楼层
小型电动四足战斗机械狗,总重40kg,最大载重35kg。使用2组刀片电池组供电下的电机液压驱动,每肢有3个关节和1个驱动轮,颈部有5个关节,合计21个电机控制。机械狗拥有11种动作:卧姿轮驱、侧卧、起身、爬行、横行、步行、跨步、奔跑、跳跃、上攀爬和下攀爬,具有视觉平衡控制系统和基于电机反馈的触觉平衡控制系统,能在异物撞击或阻挡躯体或四肢情况下保持平衡,即使翻倒后也能自动起身。颈部顶端装有双孔红外摄像机、化学气味探测器、激光测距测角仪、激光目标指示器和一个三指机械手,平时颈部3段折叠,使用时可最大伸长到1.5m。机械狗后背有一个可全向转动的2接口战斗鞍,可以接马格兰12号全自动霰弹枪、7.62mm机枪、狙击步枪、120mm火箭弹和反坦克导弹,也能驮运物资弹药。机械狗最大轮驱速度30km/h,崎岖道路最大奔跑速度15km/h,65度山路最大攀爬速度3km/h。综合作战用时1h,可不间断换电池,也能无准备浮渡,四肢驱动轮上的辐条就是螺旋桨,最大水上速度15km/h。能穿过0.4×0.3的洞穴,无助跑攀爬1.5m高障碍,带助跑跳跃3m宽壕沟,视线最高2.2m。
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 楼主| 发表于 2020-10-27 22:00 超大游击队员 | 显示全部楼层
azhenglaole 发表于 2020-10-26 22:21
3. 重型察打一体无人武装直升机                 6. 野战用中低空半硬壳系留浮空器
这俩不现实,其他没问 ...

我设想的是合成旅的装备,不包括陆军航空旅的装备,所以即使有大型飞行器,也必须是不依赖于场站基地,必须是整个系统可以由少量的车辆快速转移,必须是可以野外展开。

重型察打一体无人武装直升机,在有人直升机中只能算轻型机,最大起飞重量只有3吨,但在无人机中算是大家伙,其载弹量达到直19的能力,机动性和安全性更是超过。我设想的无人武装直升机只需要一辆检测拖车和一辆补给车就能使用,完全不依赖场地,所以可以下放到合成旅。另外它的双发载人版本也大量运用于空中特勤,一次可载6名士兵。
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发表于 2020-10-27 23:08 | 显示全部楼层

RE: 畅想2025年我合成旅内可能装备的智能无人设备

本帖最后由 azhenglaole 于 2020-10-28 00:08 编辑
jackloo 发表于 2020-10-27 22:00
我设想的是合成旅的装备,不包括陆军航空旅的装备,所以即使有大型飞行器,也必须是不依赖于场站基地,必 ...


你的设想就不现实。一个能作战的作战部分包括地面通讯排,指挥排,后勤支援排,警卫排等等在加6--8架无人机,大概是一个大连的编制。
更重要的问题是,你这个连要跟着旅进行突击,根本没机会停下来占领阵地展开。
所以类似这种直升机只能放在专门的空中突击旅不是没有原因瞎想的。
有1. 车载小型长航时无人机2. 车载中型高速巡飞弹这两种武器足以满足需要。顺便给你补充:营一级部署大量的小型单兵巡飞弹。
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发表于 2020-10-28 01:40 | 显示全部楼层
机器人狙击手大家觉得可行吗?
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 楼主| 发表于 2020-10-28 11:48 超大游击队员 | 显示全部楼层
azhenglaole 发表于 2020-10-27 23:08
你的设想就不现实。一个能作战的作战部分包括地面通讯排,指挥排,后勤支援排,警卫排等等在加6--8架无 ...

我觉得,没机会停下来占领阵地展开,这个说法不成立。难道一个旅作战过程中连一块20×20的平地都找不到?我不信,要按你这说法,陆军所有牵引火炮都没法用了。

我觉得关键是看使用和维护是否方便,我的设想也是想要在这个方面能达到合成旅可以拥有的程度。比如旋翼免维护,发动机和减速器少量维护。

我设想的合成旅大约有3到4个作战营,另外都是保障支援营,包括火力支援营、空中支援营、特种保障营、后勤保障营和侦察营。我设想的重型无人武装直升机属于空中支援营的无人直升机连,浮空器隶属于特种保障营,由预警连、通信连和干扰连公用,火箭发射无人机蜂群隶属于火力支援连的火箭炮连。
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 楼主| 发表于 2020-10-28 12:05 超大游击队员 | 显示全部楼层
cd_lucky 发表于 2020-10-27 08:57
" 班排级微型4轴电动无人机,出自大疆,重量0.3kg,成本不足1万,使用简单,可大规模装备到人手一份。云台 ...

大疆能接到这个单子不要笑醒了。和平时期陆军前线作战部队平均每班一年扔3架,这就有每年5到10万架的销量,战争时期的话估计平均每班每天扔2架,那就是每年1200万架的需求量,如果军方平时备货3个月的作战用量,大疆目前一年都做不完。
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发表于 2020-10-28 12:15 | 显示全部楼层

RE: 畅想2025年我合成旅内可能装备的智能无人设备

本帖最后由 azhenglaole 于 2020-10-28 13:16 编辑
jackloo 发表于 2020-10-28 11:48
我觉得,没机会停下来占领阵地展开,这个说法不成立。难道一个旅作战过程中连一块20×20的平地都找不到? ...


你小看了一个直升机阵地。
一个直升机阵地要足够隐蔽避免敌炮火打击,面积在100*300左右的平整地面。周围要布置警戒阵地,要布置防空阵地。
全体车辆装备都要集中部署在附近,还要布置简单检修场地。
知道进入阵地之后第一件事情是什么?展开各类装备。加油加电联网接情报挂弹?那是以后的事了。全员都在机动,谁给你那么久时间?
浮空器就别想了,一个能荷载几百公斤的充气类浮空器部署在前沿50公里内,就是人家一发导弹的事而已。
另外你觉得牵引式火炮布置时间很短嘛?首先要挖炮工事,炮进入工事标定坐标射角。阵地后方要有野战急造公路,炮阵地周围要有人员防炮工事,要有指挥工事。发射之后如果预估会被敌人发现,4分钟内就要撤出阵地进行机动防反击。所以现在就算是中国配合野战机动作战的各类火炮也在淘汰牵引式,最次也是卡车炮。
所以问题来了,既然分散低级单位部署问题这么大,为什么不在高级单位集中部署呢?
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发表于 2020-10-28 12:35 | 显示全部楼层

RE: 畅想2025年我合成旅内可能装备的智能无人设备

jackloo 发表于 2020-10-28 12:05
大疆能接到这个单子不要笑醒了。和平时期陆军前线作战部队平均每班一年扔3架,这就有每年5到10万架的销量 ...

哎,话都听不懂。你先分析一下,这种技术指标,究竟得上哪些技术。成本得多少。你估计你打算出多少钱。
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发表于 2020-10-28 12:42 | 显示全部楼层

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本帖最后由 cd_lucky 于 2020-10-28 12:43 编辑
jackloo 发表于 2020-10-27 15:36
小型电动四足战斗机械狗,总重40kg,最大载重35kg。使用2组刀片电池组供电下的电机液压驱动,每肢有3个关节 ...


40kg中,伺服控制电机组多少重量?机械结构件多重?电池多重。 没事,你可以先算算,然后看看系统方案是否可行。另外,基于电机反馈的平衡控制,这个不知道你说的是什么。而且美国开源了机械狗的资料。国内做这块的初创团队还是不少的。你可以咨询一下他们。你说的这些指标是否可行。
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发表于 2020-10-28 13:29 | 显示全部楼层
  连营级火箭助推串列翼无人机,使用单兵火箭发射筒储存、自检和发射,火箭助推爬升到500m高度后,前后串列翼展开,电动机工作。除了720P的4倍变焦360度旋转红外摄像外,侦察型还内置了激光测距测角仪,能为己方提供实时火力定位引导,自杀型内置了一颗0.4kg破甲高爆弹,垂直破甲深度90mm。飞机抗干扰控制半径8km,最大飞行高度3.5km,最高飞行速度150km/h,最大滞空时间1小时。整个系统由背负式通信机、头戴式VR控制机、火箭筒和无人机组成,全重8kg,无人机重1.7kg。--------------就像这东西,配置级别错误。营一级配置的应该是AR-10这个级别的巡飞弹+手抛式无人侦察机。机重2公斤的应该部署在远离主阵地的班排级警戒阵地或者巡逻分队作为远程火力使用。什么激光测角测距VR这些就算了。加这些用不起。
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 楼主| 发表于 2020-10-28 14:18 超大游击队员 | 显示全部楼层
cd_lucky 发表于 2020-10-28 12:35
哎,话都听不懂。你先分析一下,这种技术指标,究竟得上哪些技术。成本得多少。你估计你打算出多少钱。

对于装备量最大的单兵手抛无人机,我设想是成本不能超过1万,飞行时间超过30分钟,抗干扰遥控距离达到1km,摄像头就用民用标准的红外摄像头,而不使用焦平面成像,白天使用白光,夜晚用微光视觉增强加间隔时间的主动红外闪光照射,以控制成本。大规模低成本无人机上的红外夜视应该只能这么做了。
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发表于 2020-10-28 14:23 | 显示全部楼层

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本帖最后由 cd_lucky 于 2020-10-28 14:30 编辑
jackloo 发表于 2020-10-28 14:18
对于装备量最大的单兵手抛无人机,我设想是成本不能超过1万,飞行时间超过30分钟,抗干扰遥控距离达到1km ...


没事,就你那些指标。你问大疆做不做。特别是那 300克的重量。还有你的飞行距离,工作时间,负载设备。大疆会问你,1000元你卖我一套微型核聚变电池是否可以。当然你可以再找一下,做微型核聚变的电池研究所,针对大疆提出的供电和重量的指标,问问他们,900元一套卖不卖 ,你当然还要挣一点。 可能他们会问你一些其他的东西,比如微型核聚变里的关键器件,100元一套是否能搞到。 你多跑跑,说不定产业链就给你带动起来了。另外说一句,能1000元买到的话,你首先去跑一下资本市场,融个5个亿,10个亿的不算多,拿一个亿买断知识产权(别人卖不卖另说了),余下的买地皮建厂,顺带和地方政府沟通作为高科技产业投资项目。故事直接讲,目前你手上有量产化的微型核聚变电池,你的主要目标是彻底替换掉新能源汽车的锂电池。 这个故事很大的,比国内几个新能源车企业加起来都大。别说国内新能源车量质量不行,你直接给特斯拉供货。
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 楼主| 发表于 2020-10-28 14:28 超大游击队员 | 显示全部楼层
azhenglaole 发表于 2020-10-28 12:15
你小看了一个直升机阵地。
一个直升机阵地要足够隐蔽避免敌炮火打击,面积在100*300左右的平整地面。 ...

如果我设想的无人武装直升机有着和其他直升机一样的保障要求,那确实没法装备在合成旅。我设想的该机是只需要20×20就可以保障起降的,而不是100×300。只需要一辆检测拖车和一辆保障车就足以,而不是需要整个场站提供后勤保障。在使用中是直接车上起降,所以是一辆接一辆的拖车进去阵地、然后起飞、然后换下一辆车。控制车和通信车在一定安全距离外。当然这是我的设想,我觉得可以做到,毕竟海上就是这么用的,但真实情况是否真能做到,我就不知道了。
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发表于 2020-10-28 14:29 | 显示全部楼层

RE: 畅想2025年我合成旅内可能装备的智能无人设备

本帖最后由 azhenglaole 于 2020-10-28 14:47 编辑
jackloo 发表于 2020-10-28 14:28
如果我设想的无人武装直升机有着和其他直升机一样的保障要求,那确实没法装备在合成旅。我设想的该机是只 ...


只要还是在地球,就不可能变成你想象的神器。
怕被特种兵袭击,就需要警戒阵地,怕被空袭就需要防空阵地。怕被对方反击就需要交通良好。怕被对方火炮直接拍到就要隐蔽。需要加油,就要油车,需要加电,就要电车,需要维修就要有维修场地和维修车,需要弹药就要弹药车,需要地面移动就需要拖车,需要起飞降落就需要雷达和通讯车,需要指挥就要指挥车。为了摆放以上车辆和多架无人机就需要一大块平坦整齐地面。只会比有人的更复杂。
海上也要舰艇能把这些东西都装下才行。056就只能给直升机加油而不能驻留。054就配置了直升机。
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发表于 2020-10-28 14:36 超大游击队员 | 显示全部楼层
估计无人机比无人车会用的更广泛。
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 楼主| 发表于 2020-10-28 14:38 超大游击队员 | 显示全部楼层
cd_lucky 发表于 2020-10-28 14:23
没事,就你那些指标。你问大疆做不做。特别是那 300克的重量。还有你的飞行距离,工作时间,负载设备。 ...

我没觉得说得有多夸张啊,你可以比对一下mavic mini。我设想的比它重50g,最大速度从13增加到16.7,续航时间增加了15分钟,摄像降低了分辨率。
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 楼主| 发表于 2020-10-28 15:02 超大游击队员 | 显示全部楼层
cd_lucky 发表于 2020-10-28 12:42
40kg中,伺服控制电机组多少重量?机械结构件多重?电池多重。 没事,你可以先算算,然后看看系统方案 ...

你对比一下spotmini,那个25kg,我设想的比它多了4个驱动轮,以在平地时采用轮式驱动节约电力,同时也用于水面浮渡。为了射击,我设想该机械狗能后肢撑直锁死关节、前肢俯卧来抵消后坐力。将重量控制得小,主要是为了渡水,结构上可以考虑使用复合材料和铝合金。如果把这个需求放弃掉,可以增加重量。
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 楼主| 发表于 2020-10-28 15:11 超大游击队员 | 显示全部楼层
cd_lucky 发表于 2020-10-28 12:42
40kg中,伺服控制电机组多少重量?机械结构件多重?电池多重。 没事,你可以先算算,然后看看系统方案 ...

基于电机反馈的触觉平衡系统,是不依赖于视觉分析的机器人平衡控制系统,近似理解为盲人如何保持自身平衡、以及遇到障碍物后如何绕过、以及正常人在视线外的脚下突然被拌时如何努力保持平衡。都是通过电机受力的反馈进行分析后做出反应的。
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发表于 2020-10-28 15:41 | 显示全部楼层

RE: 畅想2025年我合成旅内可能装备的智能无人设备

jackloo 发表于 2020-10-28 15:02
你对比一下spotmini,那个25kg,我设想的比它多了4个驱动轮,以在平地时采用轮式驱动节约电力,同时也用 ...

你说的锁死关节,有三种常见设计。1、用涡轮蜗杆减速箱,带自锁功能,2、用弹簧配平,3、用离合。 1,3两种方式,不具备扭力环的持续控制能力。而且会增加额外重量,加多少,我可以告诉你不是加一丢丢,至少是你伺服电机子系统重量级别的。第二种方式,也是现在的研究热点。不过国内一堆用美国开源的机器狗的创业团队,是否在研究这个方面我不知道。在这个方面,国内高校和研究院所与国外还是有代差的。离实用也有点难度。另外重量,比1,3轻一些,但仍然是伺服电机子系统重量级别的。至于是否有更好的可控柔性材料替代(主动控制不是被动的),这我不知道,最近不忙这块,所以没去问相关研究院所的最新成果。我说这么多废话只是想告诉你,你可以去想个方案,但方案要有可行性,合理性。
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发表于 2020-10-28 15:45 | 显示全部楼层

RE: 畅想2025年我合成旅内可能装备的智能无人设备

lb0811 发表于 2020-10-21 11:26
无人机应该大面积装备,但更重要的是要有个系统来统一协调空军陆航海军的各种飞行器,划分各自的行动范围。

一个军(战役单位)需要一个人工AI作为系统中台,统一管理所有战术单位的无人机。包括权限划分、目标制定,任务下达、信息整合、数据保密等工作都由AI中台负责,然后给一线战士分配执行权限即可。

这样能统一而有效的管理大量的无人机,保证资源不被浪费。
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 楼主| 发表于 2020-10-29 09:34 | 显示全部楼层

RE: 畅想2025年我合成旅内可能装备的智能无人设备

azhenglaole 发表于 2020-10-28 14:29
只要还是在地球,就不可能变成你想象的神器。
怕被特种兵袭击,就需要警戒阵地,怕被空袭就需要防空阵 ...

我依然不能认同。

需不需要、和需要什么样的警戒阵地、防空阵地,我觉得取决于装备对所进入阵地的保障的持久程度和数量。比如牵引火炮需要得多,自行火炮需要的少。像中小型无人机,垂直起飞的,或者车载弹射、拉网回收的,随处起飞,就不需要专门的警戒阵地和防空阵地,只需要整个作战体系的正常配套即可,无需专门为它配备。虽然大多数情况火炮口径越大,对阵地保障的需要就越多,但并不是绝对,155mm自行火炮就比120mm迫击炮对阵地的依赖就小。同样飞机大小导致的对保障的依赖也并不绝对,对于1吨空重、3吨最大起飞重量的无人武装直升机,保障体系的集成化、车载化,能不能做到和车载弹射的中小型无人机一样做到不挑阵地,我觉得是可以的,一辆车做拖车兼检修,拖车在行驶过程中可以进行检修,到达阵地后拖头离开并供电,拖车车厢打开,构成1个10mX10m的起降阵地。另外有一辆弹药车、一辆燃油补液车给飞机挂载和加油加液后也离开,控制车通信车在较远处。一架起飞完毕后,拖车回来收回拖车车厢,然后下一辆拖车进入。战场上的检修都是急修,大修需要拉回后勤保障营。
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 楼主| 发表于 2020-10-29 09:53 | 显示全部楼层

RE: 畅想2025年我合成旅内可能装备的智能无人设备

自由轰炸 发表于 2020-10-26 01:00
车载无人机最少两枚蓝箭7,发展型要求4枚蓝箭7,具备察打一体能力。

小型无人车至少4具80火箭筒加一挺12 ...

我希望的车载无人机需要能大规模装备,是个车就能起降,所以要便宜、易控制、车体无改造。像你希望的能挂2枚蓝箭7实现查打一体的多轴无人机,这飞机就算靠车辆供电最大起飞重量也至少200kg,车顶上完全放不下,不少车辆也提供不了所需电力,而且价格也很贵,没法大规模装备。

对于车辆来说,带个导弹完全没问题,完全不需要无人机带弹,车载无人机只需要专职做好监视预警就可以。另外该无人机上还带有1个班排网络通信机,可以增强班排内的网络通信能力。
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发表于 2020-10-29 12:35 | 显示全部楼层

RE: 畅想2025年我合成旅内可能装备的智能无人设备

本帖最后由 azhenglaole 于 2020-10-29 12:47 编辑
jackloo 发表于 2020-10-29 09:34
我依然不能认同。

需不需要、和需要什么样的警戒阵地、防空阵地,我觉得取决于装备对所进入阵地的保障 ...


你的问题是在于你觉得无人直升机就不是直升机了。5吨级无人直升机就不是5吨级直升机了。实际无人直升机的复杂性还要高于有人直升机。根本就不存在你的什么空重1吨负载两吨的直升机。
你做对比的那些都是几百公斤级别的无人机。从起飞到降落到用途跟你这飞机完全两码事。幻想出个什么东西毫无价值。
其他不说,你要挂弹就要有两种弹药车。你要垂直起飞降落在车顶就要有精确度很高的导航雷达,造价+50点。你要车顶固定这无人机无人机就要加固固定点。折叠旋翼就要有检测车检测各部分可靠性。你觉得装到车顶的直升机会比平地起降的直升机更简单?那你是嘲讽地球所有直升机的制作者和使用者。
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