超级大本营军事论坛

 找回密码
 加入超大军事

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 3492|回复: 28
收起左侧

[舰船总体] 航空母舰可以考虑用AGV机器人来搬运调度飞机

[复制链接]
CDer:000262459
发表于 2020-09-20 15:01 | 显示全部楼层 |阅读模式

更多精彩专业军事内容,期待你的加入!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?加入超大军事

x
本帖最后由 e8f9 于 2020-09-20 15:05 编辑

整体规划智能调度,应该能极大的提升有限甲板空间内的飞机调度效率。
不知道目前有没有做这方面的研究
https://www.bilibili.com/video/BV1dJ411F7LL/
https://www.bilibili.com/video/BV1NE411a7XU/
https://www.bilibili.com/video/BV1Gs41117xR
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
CDer:000262459
 楼主| 发表于 2020-09-20 15:08 | 显示全部楼层
据说能提高空间利用率40%,这在寸土寸金的航母上更难能可贵
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
CDer:001050663
发表于 2020-09-20 15:25 | 显示全部楼层
海上 + 战争 , 那么复杂的环境AVG测试过没有啊?  还是我自问自答吧, 肯定目前没有任何一家能通过测试.
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
CDer:000262459
 楼主| 发表于 2020-09-20 15:42 | 显示全部楼层

RE: 航空母舰可以考虑用AGV机器人来搬运调度飞机

大哥别喷我 发表于 2020-09-20 15:25
海上 + 战争 , 那么复杂的环境AVG测试过没有啊?  还是我自问自答吧, 肯定目前没有任何一家能通过测试.

新技术的运用肯定是逐步推进的,哪有一口吃成胖子。就搬运工那点工作对电脑来说都不算事,比在大街上开的无人车容易多了
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
CDer:001095189
发表于 2020-09-20 15:59 | 显示全部楼层
本帖最后由 汉唐凤羽 于 2020-09-20 16:02 编辑

中国航母挂弹、牵引已经在用AGV小车了。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?加入超大军事

x
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
CDer:001095189
发表于 2020-09-20 16:04 | 显示全部楼层

RE: 航空母舰可以考虑用AGV机器人来搬运调度飞机

大哥别喷我 发表于 2020-09-20 15:25
海上 + 战争 , 那么复杂的环境AVG测试过没有啊?  还是我自问自答吧, 肯定目前没有任何一家能通过测试.

已经实用了,而不是没有通过测试。
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
CDer:001066172
发表于 2020-09-20 16:17 | 显示全部楼层
无人遥控运输车应该是没问题。

但是全智能的,估计不会上,不够放心,也没必要,省个操作手意义不大。
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
CDer:001066172
发表于 2020-09-20 16:18 | 显示全部楼层

RE: 航空母舰可以考虑用AGV机器人来搬运调度飞机

汉唐凤羽 发表于 2020-09-20 15:59
中国航母挂弹、牵引已经在用AGV小车了。

这个还是得要人来操作的,,,图一都能看到有线遥控器和操作手。

和工业上的AGV不一样,工业上的AGV是不需要人来管的。
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
CDer:000262459
 楼主| 发表于 2020-09-20 16:41 | 显示全部楼层

RE: 航空母舰可以考虑用AGV机器人来搬运调度飞机

汉唐凤羽 发表于 2020-09-20 15:59
中国航母挂弹、牵引已经在用AGV小车了。

赞      
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
CDer:000262459
 楼主| 发表于 2020-09-20 16:43 | 显示全部楼层

RE: 航空母舰可以考虑用AGV机器人来搬运调度飞机

NIRGUN 发表于 2020-09-20 16:17
无人遥控运输车应该是没问题。

但是全智能的,估计不会上,不够放心,也没必要,省个操作手意义不大。

这种精细化操作,电脑配合传感器比人靠谱多了。关键是效率和空间利用率能得到提升
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
CDer:000956660
发表于 2020-09-20 16:44 | 显示全部楼层

RE: 航空母舰可以考虑用AGV机器人来搬运调度飞机

NIRGUN 发表于 2020-09-20 16:18
这个还是得要人来操作的,,,图一都能看到有线遥控器和操作手。

和工业上的AGV不一样,工业上的AGV是 ...

我想應該是電腦提示,人工按電腦指示操作,或者乾脆L2級的輔助駕駛

利用網絡一體化去控制調度效率能提升很多的,但還是要有人在回路監控和介入
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
CDer:001066172
发表于 2020-09-20 16:54 | 显示全部楼层

RE: 航空母舰可以考虑用AGV机器人来搬运调度飞机

e8f9 发表于 2020-09-20 16:43
这种精细化操作,电脑配合传感器比人靠谱多了。关键是效率和空间利用率能得到提升


我在工厂里见到的agv,都是要在环境或者地板贴很多标识物的。

”效率和空间利用率“,这个和有没有人遥控没关系。
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
CDer:001050663
发表于 2020-09-20 17:03 | 显示全部楼层

RE: 航空母舰可以考虑用AGV机器人来搬运调度飞机

汉唐凤羽 发表于 2020-09-20 15:59
中国航母挂弹、牵引已经在用AGV小车了。

那叫电机助力搬运车, 离AVG差十万八千里.  AVG基本是全自动的. 不用人遥控  现实中工厂,停车库,仓库中的AVG只能沿着固定线路搬运体积重量相差不大的物体.  像飞机这种上下左右都要看会不会碰撞的AVG还做不到自动测量.  
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
CDer:000262459
 楼主| 发表于 2020-09-20 17:06 | 显示全部楼层

RE: 航空母舰可以考虑用AGV机器人来搬运调度飞机

NIRGUN 发表于 2020-09-20 16:54
我在工厂里见到的agv,都是要在环境或者地板贴很多标识物的。

”效率和空间利用率“,这个和有没有 ...

当然有关系,前面上个上蛋的图。还要两个人,一个人目测一个人操作。换电脑来能一步停到尾,用激光雷达之类的传感器比人目测准多了。有的狭小空间能不能过得去,电脑一下就能算得出来,还能同时进行协同调度。这种机械工作电脑比人效率高。
工厂那种太初级了。如果真要上航母,肯定会比工厂那种强不少。航母上玩这玩意技术要求又不会有L5自动驾驶那么高,是可实现的
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
CDer:000262459
 楼主| 发表于 2020-09-20 17:07 | 显示全部楼层

RE: 航空母舰可以考虑用AGV机器人来搬运调度飞机

大哥别喷我 发表于 2020-09-20 17:03
那叫电机助力搬运车, 离AVG差十万八千里.  AVG基本是全自动的. 不用人遥控  现实中工厂,停车库,仓库中的A ...

上下左右看,多大点事,多来几个雷达摄像头就行了,人却只有一双眼睛
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
CDer:001168573
发表于 2020-09-20 17:11 | 显示全部楼层
未来肯定会有的
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
CDer:000262459
 楼主| 发表于 2020-09-20 17:16 | 显示全部楼层

RE: 航空母舰可以考虑用AGV机器人来搬运调度飞机

Kin_Fung 发表于 2020-09-20 16:44
我想應該是電腦提示,人工按電腦指示操作,或者乾脆L2級的輔助駕駛

利用網絡一體化去控制調度效率能提 ...

自动驾驶水平到L3,L4差不多就能应付这种场景了
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
CDer:001050663
发表于 2020-09-20 17:22 | 显示全部楼层

RE: 航空母舰可以考虑用AGV机器人来搬运调度飞机

e8f9 发表于 2020-09-20 17:07
上下左右看,多大点事,多来几个雷达摄像头就行了,人却只有一双眼睛

人的一双眼睛是3D的, 摄像头却是2D的, 所以人可以准确判断距离, 几个摄像头堆一起都不行.  要是加上激光扫描等,  高处低处都要扫,  还要考虑海雾烟雾对激光干扰. 比类似AVG复杂得多, 却只有航母能买几辆, 厂家哪里愿意研发. 电机助力足够了, 人工能干预. 全自动系统其实很脆弱的.  
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
CDer:001097024
发表于 2020-09-20 18:15 | 显示全部楼层
和快递分拣运输一个道理!
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
CDer:000262459
 楼主| 发表于 2020-09-20 18:43 | 显示全部楼层

RE: 航空母舰可以考虑用AGV机器人来搬运调度飞机

大哥别喷我 发表于 2020-09-20 17:22
人的一双眼睛是3D的, 摄像头却是2D的, 所以人可以准确判断距离, 几个摄像头堆一起都不行.  要是加上激光 ...

多目摄像头可以通过视差判断距离,另外激光扫描比人精确多了,激光做到厘米精度轻而易举,你人眼能做到吗?另外航母相对封闭,小车还能联动别的设备上传感器,比人牛多了。毫米波雷达穿透烟雾不要太容易,航母环境相比自动驾驶汽车的复杂环境是小巫见大巫,完全可以复用无人驾驶技术。
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
CDer:000973811
发表于 2020-09-20 18:45 | 显示全部楼层
AGV机器人能应付炸弹不
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
CDer:001050663
发表于 2020-09-20 19:01 | 显示全部楼层

RE: 航空母舰可以考虑用AGV机器人来搬运调度飞机

e8f9 发表于 2020-09-20 18:43
多目摄像头可以通过视差判断距离,另外激光扫描比人精确多了,激光做到厘米精度轻而易举,你人眼能做到吗 ...

厘米精度跟人眼比? 你且看看老太太穿针的精度有没小于1毫米.? 取决于距离.  毫米波能穿烟雾, 精度如何 ?   这些传感器全装一起, 只生产几台,  还要抗风浪抗腐蚀抗振动抗干扰, 还是实际点吧, 省不了几个人. 反而在强电磁干扰下容易发生乱走乱撞, 严重时可能对着正在起飞降落的飞直冲过去 , 画面太美不敢看..........
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
CDer:000262459
 楼主| 发表于 2020-09-20 20:04 | 显示全部楼层

RE: 航空母舰可以考虑用AGV机器人来搬运调度飞机

大哥别喷我 发表于 2020-09-20 19:01
厘米精度跟人眼比? 你且看看老太太穿针的精度有没小于1毫米.? 取决于距离.  毫米波能穿烟雾, 精度如何 ?  ...

为了抬杠连智商都扔了吗?操控小车趴着瞄距离?人眼和激光雷达比测距精度?也是没谁了?重点是调度效率和空间利用率
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
CDer:000239087
发表于 2020-09-20 20:11 | 显示全部楼层

RE: 航空母舰可以考虑用AGV机器人来搬运调度飞机

汉唐凤羽 发表于 2020-09-20 15:59
中国航母挂弹、牵引已经在用AGV小车了。

这个看起来应该是新松的
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
CDer:000988469
发表于 2020-09-20 23:22 | 显示全部楼层
一定会有,一定会越来越普遍
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
CDer:000256499
发表于 2020-09-20 23:25 超大游击队员 | 显示全部楼层
先在机场整熟练了,再说上航母吧
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
CDer:000845861
发表于 2020-09-20 23:54 | 显示全部楼层
如果不能大胆运用新技术,我们如何赶超美帝?
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
CDer:001168997
发表于 2020-09-21 00:12 | 显示全部楼层
航母上面空间紧张,飞机停放调度的变化万千,要想利用AI,需要积累相当大的数据量提供给AI学习才能趋于成熟,这条件也只有鹰酱具备,兔子目前还不具备。
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
CDer:001161448
发表于 2020-09-21 01:09 | 显示全部楼层

RE: 航空母舰可以考虑用AGV机器人来搬运调度飞机

NIRGUN 发表于 2020-09-20 16:17
无人遥控运输车应该是没问题。

但是全智能的,估计不会上,不够放心,也没必要,省个操作手意义不大。

看照片上是有线的,遥控通信不安全。
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 加入超大军事

本版积分规则

监狱|手机|联系|超级大本营军事论坛 ( 京ICP备13042948号 | 京公网安备11010602010161 )

声明:论坛言论仅代表网友个人观点,不代表超级大本营军事网站立场

Powered by Discuz © 2002-2020 超级大本营军事网站 CJDBY.net (违法及不良信息举报电话:13410849082)

最具影响力中文军事论坛 - Most Influential Chinese Military Forum

GMT+8, 2020-10-26 09:57 , Processed in 0.030897 second(s), 4 queries , Gzip On, Redis On.

快速回复 返回顶部 返回列表