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"猎-歼“系统很高大上?780元人民币就搞定了!

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CDer:001165828
发表于 2020-07-07 10:05 | 显示全部楼层 |阅读模式

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昨天新买了一台DJ的手持手机云台。本来只是想用来手持拍摄稳定一点。没想到还有一个强大的功能,那就是自动跟随系统。就是用你的手机对准你想要拍摄的一个物体或者人,按一下,那你都手机云台就开始自动跟踪拍摄。
仔细一想,妈呀,这不就是坦克上高大上的“猎-歼”系统吗?而且还是“动-动”,所以怪不得以美国为首西方国家要打击压制中国,想当年这么高级的系统,在一个手持云台上仅仅780元就搞定了,太了不起了!
QQ截图20200707100502.jpg
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CDer:001168809
发表于 2020-07-07 10:08 | 显示全部楼层
现在一百来元的监控上都有这功能,自动跟随。
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CDer:000659470
发表于 2020-07-07 10:10 | 显示全部楼层
所以,民用技术的发展,也会反哺军用技术。
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CDer:001165828
 楼主| 发表于 2020-07-07 10:13 | 显示全部楼层

RE: "猎-歼“系统很高大上?780元人民币就搞定了!

希文世界 发表于 2020-07-07 10:08
现在一百来元的监控上都有这功能,自动跟随。

这个是带陀螺仪三轴稳定的。和坦克上的道理一样。
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CDer:001080793
发表于 2020-07-07 10:16 超大游击队员 | 显示全部楼层
坦克上的猎歼系统还要联入弹道计算机吧?把风偏、测距等因素纳入计算,不是只看着目标就完事的,是要保证能命中的。
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CDer:000865569
发表于 2020-07-07 10:20 超大游击队员 | 显示全部楼层
lysniper 发表于 2020-07-07 10:16
坦克上的猎歼系统还要联入弹道计算机吧?把风偏、测距等因素纳入计算,不是只看着目标就完事的,是要保证能 ...

看起来参数多,其实说到底也就是从传感器获取数据然后算出修正量(要更快点的话可以直接做成表查),算法上不算难。
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CDer:001165828
 楼主| 发表于 2020-07-07 10:22 | 显示全部楼层

RE: "猎-歼“系统很高大上?780元人民币就搞定了!

lysniper 发表于 2020-07-07 10:16
坦克上的猎歼系统还要联入弹道计算机吧?把风偏、测距等因素纳入计算,不是只看着目标就完事的,是要保证能 ...

道理是一致的。只不过多加入一些参数而已。
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CDer:000230186
发表于 2020-07-07 10:26 | 显示全部楼层
自动跟踪貌似坦克上没有把。只听过自卫队搞过。而且没有带图像识别,仅仅是同速度的跟踪。
所谓的猎歼系统说的是车长和炮长各自一套火控(也有国家搞车长共享炮长火控的),然后车长可以超越炮长调炮打击。简单的说一辆坦克就相当于两个火控,可以方便的打击目标了。
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CDer:000943969
发表于 2020-07-07 10:27 | 显示全部楼层
没有可比性,坦克的瞄准镜要观察到1000米以上的目标,你手机别说1000米了,10米远的你看能拍清楚吗?
坦克的稳定器要把瞄准镜、夜视仪、激光测距仪整体做到稳定,这三玩意加起来200多公斤,你手机镜头才多沉。而且稳定的精度要求也不一样。
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CDer:000867007
发表于 2020-07-07 10:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 fengxiao761 于 2020-07-07 16:42 编辑

楼主,我的理解是,“猎-歼”意思是车长有独立的周视观瞄系统,可以超越炮长进行开火,车长用自己的独立周视观瞄设备去搜索锁定目标(猎),炮长根据车长锁定的目标操作坦克炮开火(歼)。
稳像式火控系统,意思是操作火炮的人通过观瞄系统(可以是车长,也可以只是炮长)把目标锁定,观瞄系统就自动根据目标的相对位置变化,调整瞄准镜的位置,使目标始终压在瞄准线上(做到这一步叫稳镜),并且通过火控计算机与炮控系统,使坦克炮轴线同步随动,确保坦克炮开火就可以击中目标。
自动跟踪系统,是在“猎-歼”和稳像式火控系统上的功能,即自动跟踪系统不完全等于“猎-歼”或稳像式火控系统,但“猎-歼”和稳像式火控系统中包含自动跟踪系统,自动跟踪系统,是和智能图像或图形的识别、跟踪技术有关的。
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CDer:001076516
发表于 2020-07-07 10:36 | 显示全部楼层
芯片的算力 还有pwm调控能力和八九十年代完全不可同日而语了
技术进步了
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CDer:000470605
发表于 2020-07-07 10:36 超大游击队员 | 显示全部楼层
圣马丁骑士 发表于 2020-07-07 10:10
所以,民用技术的发展,也会反哺军用技术。

军用出来拿去民用市场赚钱。
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CDer:001165828
 楼主| 发表于 2020-07-07 10:36 | 显示全部楼层

RE: "猎-歼“系统很高大上?780元人民币就搞定了!

fengxiao761 发表于 2020-07-07 10:32
楼主,我的理解是,“猎-歼”意思是车长有独立的周视观瞄系统,可以超越炮长进行开火,车长用自己的独立周 ...

专业,我表述有误。
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CDer:000781246
发表于 2020-07-07 10:44 | 显示全部楼层

RE: "猎-歼“系统很高大上?780元人民币就搞定了!

圣马丁骑士 发表于 2020-07-07 10:10
所以,民用技术的发展,也会反哺军用技术。

大疆有大把这种技术吧!
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CDer:000781246
发表于 2020-07-07 10:46 | 显示全部楼层

RE: "猎-歼“系统很高大上?780元人民币就搞定了!

fengxiao761 发表于 2020-07-07 10:32
楼主,我的理解是,“猎-歼”意思是车长有独立的周视观瞄系统,可以超越炮长进行开火,车长用自己的独立周 ...

所以炮长越来越是个摆设,两人制式坦克呼之欲出。
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CDer:000781246
发表于 2020-07-07 10:48 | 显示全部楼层
最早战斧在GPS还没完全组网时还用地形匹配技术,现在看不就是人脸识别吗?现在手机里都有的小程序,呵呵呵。
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CDer:001051719
发表于 2020-07-07 10:55 | 显示全部楼层
……DJI在无人机上的第一个成就,可不就是硬币大小的云台
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CDer:001080793
发表于 2020-07-07 11:00 超大游击队员 | 显示全部楼层
混混兔 发表于 2020-07-07 10:55
……DJI在无人机上的第一个成就,可不就是硬币大小的云台

大疆的起家靠的是四旋翼的飞控算法吧?云台这个,GoPro走的更早!大疆把云台装上无人机应该是第二个巨大创新了。
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CDer:001065434
发表于 2020-07-07 11:03 | 显示全部楼层

RE: "猎-歼“系统很高大上?780元人民币就搞定了!

猎歼最关键的还是自稳系统,云台才多重?坦克装甲车都是几十吨的货色,要做到炮管相对稳定才能保持精度,否则轻微一晃就打到天上去了,毛用都没有
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CDer:001159293
发表于 2020-07-07 11:04 超大游击队员 | 显示全部楼层

Re."猎-歼“系统很高大上?780元人民币就搞定了!

科技平民化了,手机摄像头代替了多少照相机
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CDer:001051719
发表于 2020-07-07 11:07 | 显示全部楼层

RE: "猎-歼“系统很高大上?780元人民币就搞定了!

lysniper 发表于 2020-07-07 11:00
大疆的起家靠的是四旋翼的飞控算法吧?云台这个,GoPro走的更早!大疆把云台装上无人机应该是第二个巨大 ...

那摄影机使用更早,直升机摄影都需要这东西

只是支撑力够强体积太大,不适合给无人机,所以这东西做小给无人机是一种本事。

四旋翼本身飞控相对容易一些,我最初惊讶就是这小云台的稳定~~
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CDer:001166674
发表于 2020-07-07 11:12 | 显示全部楼层
技术都是一通百通,搞清楚逻辑。发现目标,跟踪目标。如何发现目标,就要研究目标的特征,目标和背景最大的区别,人最显著的区别是会发热....
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CDer:000420313
发表于 2020-07-07 11:16 超大游击队员 | 显示全部楼层
你这个不是猎歼是智能识别系统吧,比如依据物体的部分红外特征确认目标性质并对使用者提供建议什么的。
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CDer:000439077
发表于 2020-07-07 11:18 | 显示全部楼层

RE: "猎-歼“系统很高大上?780元人民币就搞定了!

lysniper 发表于 2020-07-07 10:16
坦克上的猎歼系统还要联入弹道计算机吧?把风偏、测距等因素纳入计算,不是只看着目标就完事的,是要保证能 ...

原理相通,无本质差距
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CDer:001165828
 楼主| 发表于 2020-07-07 11:38 | 显示全部楼层

RE: "猎-歼“系统很高大上?780元人民币就搞定了!

悠游的鱼 发表于 2020-07-07 11:18
原理相通,无本质差距

是的,技术上是一致的。
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CDer:000017386
发表于 2020-07-07 11:42 超大游击队员 | 显示全部楼层
这不叫猎歼火控,这叫电视追踪。
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头像被屏蔽
发表于 2020-07-07 11:42 超大游击队员 | 显示全部楼层
混成亿万富翁 发表于 2020-07-07 10:46
所以炮长越来越是个摆设,两人制式坦克呼之欲出。

但是以色列坦克巷战,发现坦克摄像头太多,看不过来,所以装填手都要负责看摄像头,观察保护车子的侧后方。
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CDer:000023648
发表于 2020-07-07 11:48 超大游击队员 | 显示全部楼层
各种技术不断发展,很多以前看着高大上的技术也会白菜化,以前光瞄各种不行,老卡还坚持机瞄,后来没个光瞄不好意思出来混了。技术进步,大规模上量后成本就低了,也就成白菜了。
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CDer:000464354
发表于 2020-07-07 11:49 | 显示全部楼层

RE: "猎-歼“系统很高大上?780元人民币就搞定了!

希文世界 发表于 2020-07-07 10:08
现在一百来元的监控上都有这功能,自动跟随。

大华监控摄像头, 声光功能,360°旋转,哪里发生声音镜头自动跟随
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CDer:000155519
发表于 2020-07-07 12:06 | 显示全部楼层

RE: "猎-歼“系统很高大上?780元人民币就搞定了!

红色俱乐部 发表于 2020-07-07 10:26
自动跟踪貌似坦克上没有把。只听过自卫队搞过。而且没有带图像识别,仅仅是同速度的跟踪。
所谓的猎歼系统 ...

自动跟踪在TB的坦克上面就有,20年前就报道过
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CDer:000012039
发表于 2020-07-07 12:08 | 显示全部楼层
可以确定的一点是,类似的民用技术肯定会反哺军用科研,这也是为什么美国如此忌惮我们在通信、AI领域的突飞猛进。
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CDer:000256499
发表于 2020-07-07 12:14 超大游击队员 | 显示全部楼层
楼主你说的手机实现“猎-歼”应该是这种,你看到一朵花很美,你和手机说“给我照这朵花”,手机根据你的指示自动驱动云台对准花,然后“咔嚓”照下来。

实现起来不难,语音识别+AI+云台
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CDer:000230186
发表于 2020-07-07 12:15 | 显示全部楼层

RE: "猎-歼“系统很高大上?780元人民币就搞定了!

逍遥叹 发表于 2020-07-07 12:06
自动跟踪在TB的坦克上面就有,20年前就报道过

不知道你说的是什么坦克,自动跟踪用的比较早的是导弹里面的电视制导。
为了让发射平台发射就跑而不是摁着目标不动。因此就需要目标自动识别和自动跟踪(当然对于固定目标,重要的是自动识别和自动跟踪)。一般操作员先指定目标,然后导弹就跟跟着目标飞过去。
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CDer:000677519
发表于 2020-07-07 12:16 超大游击队员 | 显示全部楼层
悠游的鱼 发表于 2020-07-07 11:18
原理相通,无本质差距

原理和实际应用差距不是一点点。有些时候复杂系统,硬件软件完全一样,调试的好坏决定一个可以用,一个完全不能用。
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CDer:000144128
发表于 2020-07-07 12:16 | 显示全部楼层
这个跟猎歼没啥关系吧。
坦克炮那套伺服系统,貌似才是现在依然比较麻烦的东西,还有高水平的热像仪,其他貌似现在都白菜了
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CDer:000155519
发表于 2020-07-07 12:20 | 显示全部楼层

RE: "猎-歼“系统很高大上?780元人民币就搞定了!

红色俱乐部 发表于 2020-07-07 12:15
不知道你说的是什么坦克,自动跟踪用的比较早的是导弹里面的电视制导。
为了让发射平台发射就跑而不是摁 ...

组图:装备先进跟踪式火控 我国坦克如虎添翼_新浪军事_新浪网  http://mil.news.sina.com.cn/2004-05-31/1043201087.html

纸媒上的文章更早
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CDer:000230186
发表于 2020-07-07 12:21 | 显示全部楼层

RE: "猎-歼“系统很高大上?780元人民币就搞定了!

逍遥叹 发表于 2020-07-07 12:20
组图:装备先进跟踪式火控 我国坦克如虎添翼_新浪军事_新浪网  http://mil.news.sina.com.cn/2004-05-31/ ...

这个是基于红外成像的自动跟踪系统。
怀疑就是把热外目标标个框框。
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CDer:000714062
发表于 2020-07-07 12:30 | 显示全部楼层
贵的是坦克上那套伺服系统,要带动20t的炮塔
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CDer:001165828
 楼主| 发表于 2020-07-07 12:40 | 显示全部楼层

RE: "猎-歼“系统很高大上?780元人民币就搞定了!

松弛的括约肌 发表于 2020-07-07 11:49
大华监控摄像头, 声光功能,360°旋转,哪里发生声音镜头自动跟随

不一样,这个云台是三轴稳定的,就是你在运动中,被拍摄物体也在运动中。高低左右。其实就是坦克的“动-动”能力。
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CDer:001039210
发表于 2020-07-07 12:48 | 显示全部楼层
门外汉啊。。

原理上确实一样,差别在精度。 或者说,跟踪分辨率。 目标在很远的距离上折算过来,角度变化非常小,所以整个系统要高精度,否则差之毫厘谬以千里
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