请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

超级大本营军事论坛

 找回密码
 加入超大军事

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 11|回复: 11
收起左侧

[汽车资讯] 关于自动驾驶级别的疑问?

[复制链接]
发表于 2019-4-15 15:04 | 显示全部楼层 |阅读模式

更多精彩专业军事内容,期待你的加入!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?加入超大军事

x
网上关于自动驾驶等级的SAE标准如下:
L0驶员完全掌控车辆;
L1 :自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务;
L2 :自动系统能够完成某些驾驶任务,但驾驶员需要监控驾驶环境,完成剩余部分,同时保证出现问题,随时进行接管。在这个层级,自动系统的错误感知和判断有驾驶员随时纠正,大多数车企都能提供这个系统。L2可以通过速度和环境分割成不同的使用场景,如环路低速堵车、高速路上的快速行车和驾驶员在车内的自动泊车;
L3 :自动系统既能完成某些驾驶任务,也能在某些情况下监控驾驶环境,但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权(自动系统发出请求时)。所以在该层级下,驾驶者仍无法进行睡觉或者深度的休息。在L2完成以后,车企的研究领域是从这里延伸的。由于L3的特殊性,目前看到比较有意义的部署是在高速L2上面做升级;
L4 :自动系统在某些环境和特定条件下,能够完成驾驶任务并监控驾驶环境;L4的部署,目前来看多数是基于城市的使用,可以是全自动的代客泊车,也可以是直接结合打车服务来做。这个阶段下,在自动驾驶可以运行的范围内,驾驶相关的所有任务和驾乘人已经没关系了,感知外界责任全在自动驾驶系统,这里就存在着不同的设计和部署思路了;
L5 :自动系统在所有条件下都能完成的所有驾驶任务。

L0级没有疑问,普通的没有任何自动辅助系统的都是L0。
L1级的话,带定速巡航算吗,ACC呢?
L2级,车道保持配合ACC算L2吗?比如本田的honda seasing 系统可以算L2级吗?还是只能算L1?
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
发表于 2019-4-15 16:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 广播电大文科生 于 2019-4-15 16:01 编辑

管他L几,用上你真放得下心?不还是得留一只眼睛盯着路面吗?如果ACC或车道保持司机麻木了,道路白线异常或摄像头,雷达出问题了就好玩了
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
 楼主| 发表于 2019-4-15 16:02 | 显示全部楼层

RE: 关于自动驾驶级别的疑问?

广播电大文科生 发表于 2019-4-15 16:00
管他L几,用上你真放得下心?不还是得留一只眼睛盯着路面吗?

只是搞不清楚分类标准。
实际是除非达到L5级,否则都需要盯着,但是不可否认的是,就算一直盯着也可以减少很多长途驾驶的疲劳程度。
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
发表于 2019-4-15 19:24 超大游击队员 | 显示全部楼层
L2,,
主动刹车,识别障碍物刹车,,
跟车,,跟车转弯。。
自动倒入停车位。。
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
发表于 2019-4-15 19:26 超大游击队员 | 显示全部楼层
先进的L2好像能识别路标,,
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
发表于 2019-4-16 16:34 超大游击队员 | 显示全部楼层
L1 是横向或者纵向控制不同时介入,acc算纵向控制,l2是横向纵向同时控制但是无备份,l3是在限定场景下全功能有备份的系统,
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
发表于 2019-4-16 17:03 超大游击队员 | 显示全部楼层
广播电大文科生 发表于 2019-4-15 16:00
管他L几,用上你真放得下心?不还是得留一只眼睛盯着路面吗?如果ACC或车道保持司机麻木了,道路白线异常或 ...

前几天在朋友圈看到一个视频,完全依赖特斯拉自动驾驶上高速(或者快速路),车里两个人一个在副驾另一个在后排睡觉。。。然后追尾了。。
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
发表于 2019-4-16 17:45 | 显示全部楼层

RE: 关于自动驾驶级别的疑问?

霏菲飞 发表于 2019-4-16 17:03
前几天在朋友圈看到一个视频,完全依赖特斯拉自动驾驶上高速(或者快速路),车里两个人一个在副驾另一个 ...

这就是做。

特斯拉自动驾驶都追尾一堆了。现在的自动驾驶技术,属于能开出去,不一定能活着回来。正好是最危险的时候。

好比学游泳。完全不会的,一般淹不死。刚刚会走一点的,也没事,就在浅水区呆着。最怕有点会,能游进深水区去,但是水性又不灵的。这种死的最多。现在自动驾驶,就这个水平。
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
 楼主| 发表于 2019-4-16 17:52 超大游击队员 | 显示全部楼层
sleipnirkang 发表于 2019-4-16 16:34
L1 是横向或者纵向控制不同时介入,acc算纵向控制,l2是横向纵向同时控制但是无备份,l3是在限定场景下全功 ...

那车道保持呢?车道保持和acc同时用不就有横和纵了?
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
发表于 2019-4-17 07:43 超大游击队员 | 显示全部楼层
现在的自动驾驶都是低级別的
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
发表于 2019-4-17 07:56 超大游击队员 | 显示全部楼层
是不是需要相同功能的传感器至少2,3个进行相互校验。别弄成737Max 那样的控制
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
 楼主| 发表于 2019-4-17 08:03 超大游击队员 | 显示全部楼层
十到一 发表于 2019-4-17 07:56
是不是需要相同功能的传感器至少2,3个进行相互校验。别弄成737Max 那样的控制

现在的所谓自动驾驶都是辅助驾驶,反正驾驶员一直盯着就行,出现有问题马上介入
最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 加入超大军事

本版积分规则

监狱|手机|联系|超级大本营军事论坛 ( 京ICP备13042948号 | 京公网安备11010602010161 )

声明:论坛言论仅代表网友个人观点,不代表超级大本营军事网站立场

Powered by Discuz © 2002-2019 超级大本营军事网站 CJDBY.net (违法及不良信息举报电话:13410849082)

最具影响力中文军事论坛 - Most Influential Chinese Military Forum

GMT+8, 2019-4-27 00:33 , Processed in 0.039081 second(s), 19 queries , Gzip On.

快速回复 返回顶部 返回列表