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迷你四轴飞行器制作教程

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发表于 2014-12-7 11:21 | 显示全部楼层 |阅读模式

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花了很多时间制作和改进,终于成功起飞,期间也学习了很多解决问题的方法。小四轴基于MWC飞控程序和arduino控制板,玩过的人不会觉得有难度,但是新手也许会碰到一大堆问题甚至失败,努力解决就一定能成功,比如我失败了N多次。一句话:享受DIY的过程。
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 楼主| 发表于 2014-12-7 11:22 | 显示全部楼层
准备材料:
arduino pro min板X1,
GY-521陀螺仪模块X1,
SI2302场效应管X4,
20K电阻X4,
720空心杯电机(轴径1mm)X4,
55mm正反桨(孔径1mm)2对,
迷你接收机X1,
3.7v350毫安时锂电池X1,
电池插头X2
TP4056锂电充电板X1,
细线,
排针,
双面万能板,
FTDI下载器(其他可用于arduino板的亦可),
塑料外壳(比如蜂鸟,金星达,最好有护圈)
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 楼主| 发表于 2014-12-7 11:23 | 显示全部楼层
第一步:
在arduino板上焊接排针,下载好程序,程序是2.2版本,修改了用于驱动空心杯电机的一条代码。程序,编程器,调参软件都将打包上传。下载方法是用编程器打开程序中的MultiWii文件,点击Tools——Board——arduino pro min(5V 16MHZ)ATmega328,再点击Tools——Serial port——COM?(问号为显示出的除1以外的可用串口数字),最后点击左上角向右的箭头开始下载,左下角显示UPLOADING DONE后下载完成。
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 楼主| 发表于 2014-12-7 11:24 | 显示全部楼层
第二步:
将陀螺仪模块焊接到arduino板上,接口是VCC-VCC,GND-GND,SCL-A5,SDA-A4。其中A4,A5和SDA,SCL可以用排针连接,起到固定作用,电源用细线连接即可。之后就可以连接下载器用电脑调参软件查看参数和工作状态,方法是打开调试软件,左侧选择COM端口,点击START,就可以看到四轴图标和实时参数,倾斜陀螺仪软件上也有对应动作。
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 楼主| 发表于 2014-12-7 11:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 和风一起做游戏 于 2014-12-7 12:28 编辑

第三步:
将万能板切割成3x3的小块,如果要用塑料外壳需要看内部空间决定万能板大小和位置,蜂鸟外壳用图上的布局即可,自制机架的可以自由发挥。
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 楼主| 发表于 2014-12-7 12:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 和风一起做游戏 于 2014-12-7 13:30 编辑

第四步:
用排针将万能板焊接在arduino板的多余接口上,固定,留出SI2302场效应管和电阻的焊接位置,还有VCC,GND的位置。
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 楼主| 发表于 2014-12-7 12:22 | 显示全部楼层
第五步:
在万能板上焊接SI2302场效应管和电阻,连接方式如上图,电阻另一端连接arduino板的输出接口,其中左下和右下的万能板可以就近焊接在11,9两个端口上固定,直接接通电阻。左上和右上万能板需要用细线连接到3,10两个端口,图中D3,D10与3,10等同。
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 楼主| 发表于 2014-12-7 12:26 | 显示全部楼层
第六步:
用细线将SI2302场效应管的GND脚接到arduino板的GND上,可用串联方式简化线路。用细线将arduino板的VCC连接到万能板的空位上,用于焊接电机正极,可用串联方式简化线路。用双面万能板可以增加焊接位置,元件线路分开布置。
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 楼主| 发表于 2014-12-7 13:32 | 显示全部楼层
第七步:
接收机1,2,3,4通道分别用细线或插头连接到arduino板的4,5,2,6端口,正极接VCC,负极接GND。将电池插头红线焊接在VCC,黑线焊在GND上,做好的集成板现在可以放进机壳,注意陀螺仪模块要朝上放置,芯片上有点的方向为前方。电机安装好将正负极分别接在场效应管的电机端和万能板的VCC端,电机转向和位置看图,焊接前请测试好转向,完成后装好螺旋桨,注意区分螺旋桨正反。
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 楼主| 发表于 2014-12-7 13:33 | 显示全部楼层
第八步:
盖好机壳,用皮筋绑好,接收机放进电池舱。连接好下载器,打开调试软件设置参数值,在中间有方块的区域点亮自动稳定的三个方块,四轴放平后点击CALIB_ACC校准陀螺仪,最后点击WRITE保存并退出。
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 楼主| 发表于 2014-12-7 13:35 | 显示全部楼层
第九步:
打开遥控,插上四轴的电池等待控制板开始工作,期间如果场效应管和电阻焊接有问题,上电时电机会突然转动,要注意安全,芯片工作后将恢复正常,不恢复正常的就断电检查,正常情况下电机始终不会自己启动。油门最低时方向打到最左或最右将解锁飞机,陀螺仪工作灯常亮,此时手拿飞机推油检测方向和飞机自动稳定的效果。一切正常后就可以起飞了,电池导致飞机放不稳就在四角加高,安全起见最好弄个保护圈装上飞机。
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 楼主| 发表于 2014-12-7 13:35 | 显示全部楼层
第十步:(我没有成功)
使用HC-06蓝牙模块代替接收机,arduino板与蓝牙的连接方式是VCC-VCC,GND-GND,TXD-RXD,RXD-TXD,在手机上安装MultiWii EZ-GUI,打开蓝牙与CH-06配对连接,指示灯常亮后即可用手机端控制飞机。这里我遇到了问题,连接后手机端总会无响应,而且安装软件时需要破解手机,调查后发现安卓4.4系统无上述问题而且可以控制飞机。
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 楼主| 发表于 2014-12-7 13:36 | 显示全部楼层
本帖最后由 和风一起做游戏 于 2014-12-7 17:40 编辑

到这里迷你四轴的制作教程就写完了,如果有什么疏漏和错别字欢迎大家来找茬。附上所需程序,软件的网盘地址http://pan.baidu.com/s/1gd1mFzd
由于编程器上传出问题,会单独上传。
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发表于 2014-12-10 23:13 超大游击队员 | 显示全部楼层
这个,我得留名,有空了玩玩!
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发表于 2014-12-11 00:00 | 显示全部楼层
楼主应该把大概需要多少银子说一下。
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 楼主| 发表于 2014-12-11 22:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 和风一起做游戏 于 2014-12-11 22:07 编辑
有熊氏 发表于 2014-12-11 00:00
楼主应该把大概需要多少银子说一下。


单飞机的话是两百块钱左右,因为遥控是之前入模时用的天7,所以省去了遥控的钱,算上遥控预算在400块钱上下
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发表于 2015-4-16 11:04 | 显示全部楼层
接收器是四通道的吗?电机的正极接在哪?
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发表于 2015-6-12 23:47 | 显示全部楼层
请问楼主在吗?为什么我照 你的做,但是手机端口遥控不了,但手机端接收到传感器数据,求解释
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 楼主| 发表于 2015-6-14 17:02 超大游击队员 | 显示全部楼层
Saoskywalker 发表于 2015-6-12 23:47
请问楼主在吗?为什么我照 你的做,但是手机端口遥控不了,但手机端接收到传感器数据,求解释

我想我已经写了蓝牙控制我也没有成功,只是发出来讨论一下
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发表于 2015-11-17 16:19 | 显示全部楼层
你好,我看到你发的迷你四轴的制作教程。请问里面的迷你接收机是什么?可以的话能发一下淘宝链接吗?还有请用连线的原理图有吗,有的话发一下,谢谢你~
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发表于 2015-12-2 11:04 | 显示全部楼层
你好!我想学习一下制作,但在写入程序时出现问题,总是提示程序变量有误,能否指点一下,谢谢。C:\Users\Administrator\Desktop\1.jpg
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发表于 2015-12-3 10:31 | 显示全部楼层
和风一起做游戏 发表于 2014-12-7 11:22
准备材料:
arduino pro min板X1,
GY-521陀螺仪模块X1,

我擦,真牛逼
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发表于 2016-5-8 19:38 | 显示全部楼层
为什么焊上蓝牙后,GY-521陀螺仪就不工作了?
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发表于 2016-5-9 08:51 超大游击队员 | 显示全部楼层
有飞控吗?
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发表于 2017-3-21 09:52 | 显示全部楼层
你好,我按照你的方式焊的板,但是遥控解不了锁,查了一下感觉好像是接收机灯不亮,和你用的事同一款接收机,要求是4.8-6v,但我看你也是用的3.7v的电池。为什么你的就好用,我的接收机就不亮呢?
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发表于 2017-3-21 10:16 | 显示全部楼层
急等解答。QQ:260493643!小白一枚,谢谢!
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