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自制小型ROV,有缆水下机器人会动的。

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发表于 2014-12-04 10:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

这个最初期型,但是感觉还是不合适太麻烦,效果也很一般。后来转换思路了,打算参照国外现成的做一个。

以下是记录,希望大家交流一下。

再确切点说是做成能尽可能的使用中国现有淘宝市场上的零件来组装成能用的观测型小型ROV。目前看成功的希望快了。

这真的取决于你打算花多少钱,目前来看不计算人工的情况下,散件成本大概4K。潜深就不好意思了,没有太深的地方试而且现在是冬天,等暖和了再找深水试试。



这是国外已经做出来的,这次模仿的对象。

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 楼主| 发表于 2014-12-04 10:34 | 显示全部楼层


最初期型就是他做的,凡是他摸过的设备基本上都漏过。马上毕业了纪念下。



浸泡试验,看看漏不漏


简单的水下观测操作,电池一个小时没问题。

水密都是用O型圈做的。

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 楼主| 发表于 2014-12-04 10:35 | 显示全部楼层
占位

水密的问题
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 楼主| 发表于 2014-12-04 10:35 | 显示全部楼层
占位

电机防锈
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 楼主| 发表于 2014-12-04 10:38 | 显示全部楼层
控制系统 ,占位以后慢慢填坑。

系统板子用的是BB板BeagleBone BLACK element14 里面灌的是乌班图,控制板自己做的参考了ARDUINO,电力载波板是直接从电力猫上扣下来的。
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 楼主| 发表于 2014-12-04 10:39 | 显示全部楼层
野外测试,占位。
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 楼主| 发表于 2014-12-04 10:41 | 显示全部楼层
散件成本4K多的 ROV , 以后的改进方向及设想。 占位。
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CDer:000690694
发表于 2014-12-10 23:31 | 显示全部楼层
这个不像无人机需求那么多啊   大疆
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CDer:000325106
发表于 2014-12-11 10:31 | 显示全部楼层
现在Linux跨平台编译好啊,一个稍微完整一点的单片机就可以烧进一个Linux操作系统(或者干脆弄一个USB驱动电路,用U盘装操作系统),然后那功能想怎么完备就怎么完备了,比以前方便多了。

想请LZ详细介绍下Ubuntu在此机器上的使用概况,比如怎么编译的、怎么弄驱动的,用了哪些程序,哪些是自己从头编写的,哪些是直接网上拿来的。
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CDer:000162143
发表于 2014-12-12 09:54 | 显示全部楼层
高手!有图纸吗?再透露下都是TB哪些卖家
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CDer:000321389
 楼主| 发表于 2014-12-12 15:41 | 显示全部楼层
最近没贴图,是因为该死的电池。在大电流情况下,电压下降的太多造成主板死机。  26650电池的水太深了。

另外在修改水密结构,朝着傻瓜化方向改进。


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 楼主| 发表于 2014-12-12 15:44 | 显示全部楼层
本帖最后由 庄浩仁 于 2014-12-12 15:45 编辑
乌良海 发表于 2014-12-11 10:31
现在Linux跨平台编译好啊,一个稍微完整一点的单片机就可以烧进一个Linux操作系统(或者干脆弄一个USB驱动 ...


程序是以前就做好的,做过ARDUINO的都会一点点的。其实都是现成。

烧了乌班图的BB板相当于一台电脑了,与ARDUINO链接。ARDUINO 来完成对设备的控制。


现在是乌班图的,但是打算换成安卓的,虽然都是一个树上结出来的果。感觉安卓以后会更好,怎么个好法我也不知道。
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CDer:000321389
 楼主| 发表于 2014-12-12 15:47 | 显示全部楼层
ship2007 发表于 2014-12-12 09:54
高手!有图纸吗?再透露下都是TB哪些卖家

以后想走开源的路子,图纸会放出来的。但是最近改动还是挺大的。改好了再放。
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CDer:000321389
 楼主| 发表于 2014-12-12 15:58 | 显示全部楼层
发现一起占位的帖子不能编辑了。


电池仓的新密封方式迷你版



电池仓的密封方式正式版,泡了一周了。干燥剂还没有变色,出乎意料。



这几个是失败的,失败的原因嘛,那就很多了。干燥剂变色了。



做好的几个主机舱样式



这个是做主机舱时候,泡了一夜之后。干燥剂略微变色,在可接受的范围之内。

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CDer:000402343
发表于 2014-12-12 16:18 | 显示全部楼层
楼主继续···有人在看
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头像被屏蔽
发表于 2014-12-17 16:40 | 显示全部楼层
乌良海 发表于 2014-12-11 10:31
现在Linux跨平台编译好啊,一个稍微完整一点的单片机就可以烧进一个Linux操作系统(或者干脆弄一个USB驱动 ...

ubuntu你要么指望玩玩ubuntu core不上图形界面还可以勉强试试(当然了,beaglebone的话,貌似原生的image也是跑不了的),标准版的就算了吧,TI的整个AM3xxx系列都没什么希望,想要靠谱点,你直接从freescale的iMX6d起步吧,差不多能用,本事大弄得到TI的OMAP3/4系列,也可以试试
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CDer:000941699
发表于 2015-02-18 14:32 | 显示全部楼层
占个位置!!
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CDer:000773297
发表于 2015-06-23 21:40 | 显示全部楼层
高人呐,这得通多少专业
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CDer:000019535
发表于 2015-06-25 00:27 | 显示全部楼层
厉害啊 弄好了我们众筹
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CDer:000740820
发表于 2015-07-24 09:39 超大游击队员 | 显示全部楼层
怎么样了,看着挺有意思
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CDer:000972255
发表于 2015-08-03 14:38 | 显示全部楼层
挺不错........
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