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[军事科普] 轮到我了,架设互动科普平台,解答声纳,水下声方面的问题(主贴更新FAQ)

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发表于 2012-4-9 09:42 超大游击队员 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 slayerhuahua 于 2015-4-25 03:34 编辑

由于各位亲很多的提问都类似,为了减少大家爬楼时间,下面把这几个月以来各位坛友的提问总结一下,也请大家多批评指正,如果看的不太懂我再修改,努力做到深入浅出让大多数军迷亲都听懂!

水下声、声纳方面坛友提问FAQ
1 声纳布阵方向
(1.1)艏上球面阵和圆柱阵的优劣和各自的长处
球面阵和圆柱阵一直以来是各国潜艇首部综合声纳以及水面舰艇球鼻艏综合声纳的典型布阵形式。其最主要的性能区别在于球面阵可以实现垂直方向的均匀波束旋转,而圆柱阵在进行垂直方向波束旋转时波束宽度随着仰角的增大会变大。从增益上看,相同物理尺寸的两种阵空间增益差别不大,也就是作用距离差别不大。至于为什么我兔和毛子都用圆柱阵美帝用球形阵,我只能说时历史传统问题,并不代表球形阵对圆柱阵有优势,球形阵也不是先进的代表,德国214潜艇就用的圆柱阵。
这个问题以后也不会是问题了,因为无论是毛熊,我兔还是美帝,都将殊途同归于共型阵。
(1.2)潜艇主要布置那些声纳阵,作用都是什么
我以214级潜艇的ISUS90系统为例讲一下,先上图。

英语好的亲可以看一下,这套系统包括
CHA,直接翻译是圆柱水听器阵,装在艇首,就是大家说的首部主战声纳啊,频段一般是几百Hz——10kHz左右,一般是主被动功能,主要搜索前方正负XXX°范围内的目标,并进行跟踪和火控,如果有必要可以开主动功能,精确定位和火控。
IDRA,侦察截获测距阵,频段数k——上百K,目的是侦察截获敌方各种主动声纳信号,并进行测距。

CTA,圆柱通讯阵,没啥说的,和己方通讯的,频段可以是几K也有几十K的
FA,舷侧阵,频段几百Hz——几K,主要是搜索全范围的敌方被动目标。(也不能完全全方位,首尾有一点弱势区)
PRA,被动测距阵,频段几百Hz——几K,主要是对被动目标进行测距。
TA,拖曳阵,频段几百Hz以内,全范围搜索被动目标低频特征。(首部有一点弱势区)
MFCC,多功能显控台,一体化集成控制各个声纳,进行信号处理和显示。
BTA,宽带传感器阵,其实这个应该算是多功能的一个基阵,不过主要还是用来侦察敌主动声纳信号的。
一般还有一些神马压力传感器啊(测自己深度的),测深啊,避碰啊(MAA),计程之类的导航声纳,这图估计没画出来,因为ISUS90是作战系统。这图还画出了雷达和无线电通讯,告警这类东东,那就不是我懂得了,呵呵
有关声纳的就这些,一般潜艇也基本都是这些配置了。
(1.3)共型阵对圆柱阵、球面阵有什么优势
对于给定安装条件下,共形阵确实比圆柱阵、球面阵孔径大一点,也就是性能会好一点,不过球形阵和共形阵都比较影响潜艇首部布局和空间利用率啊~!而且即使孔径大点也有限,艇首就那么大点空间吗!这个位置孔径再大能大过舷侧阵的近百米,拖曳阵的几百米么!共形阵由于紧贴固液交界面,我感觉低频流噪声恐怕不小,低频的性能能不能保证这是个问题
对付水面舰目标什么的可能稍微效果好点,但是对低噪声潜艇神马的还是照样不太给力啊!声纳界里可以说孔径就是金标准。


(1.4)相控技术在声纳基阵的应用如何
相控这种事情在水声界是个很普通很普通的技术,不像雷达领域那么神圣(哪里主要是工艺难度问题),所以就是可以说所有“阵”都是相控的。
2 声纳总体性能方面
(2.1)声纳一般能探测多远距离的潜艇(水面舰)
根据声纳性能的不同、使用条件不同、水文条件不同和目标舰艇的噪声的不同从1km到几百公里都有可能
举例来说,像214这种级别的潜艇声纳系统,在低速静音航行,一般的水文条件下,对金刚级驱逐舰巡航速度下探测距离大概在40公里以上,对航母编队探测距离可能达到上百公里。对老式潜艇高速航行时的探测距离可能达到30km,对较新的潜艇可能只有不到20km,对低噪声的新式潜艇大概只有10km以内。

(2.2)水声学里的汇聚区是什么意思,怎么影响声纳性能的
与普遍的理解的不同,声音在海洋中基本不是按照直线传播的,由于海洋声速分布的垂直不均匀性导致了“声线”的传播路径基本都是曲线的,这就导致了声音并非严格按照近处大远处小的几何比例衰减的,也就是水声信道的“汇聚区"效应,这在很多水声专著上都有论述,比如下面这张图,可以明显的看出在0—250km的距离上对于海面附近发射的声源在海面附近接收会存在三组汇聚区,在汇聚区内声衰减远小于其他区域甚至小于几何衰减,在这些区域内的声纳会很容易探测到发射的声源,但是汇聚区外的地方反而衰减很大,即使距离很近也可以探测不到。这就是所谓的声影区。
这张图声源深度20m,接收点深度50m,计算频率是200Hz



(2.3)声纳的作用距离远近受那些因素影响??


对于被动声纳,根据被动声纳方程:DT=SL -TL-NL+DI。影响的因素有:SL目标的噪声强度、NL环境噪声、接收平台的自噪声和DI接收基阵的孔径及处理水平
对于主动声纳,根据主动声纳方程:DT=SL -2TL-NL+TS+DI影响的因素有:SL 主动声纳声源级、TS目标的目标强度也即反射声的本领、NL环境噪声、接收平台的自噪声和DI接收基阵的孔径及处理水平

(2.4)现代声纳是否是自动的,人工监听在里面起什么作用

现在的声纳都是自主记录跟踪判决,人工只是辅助决策,和在特别重要的时候(一般是声纳有预报警之后啦)来持续监听的。


3影视作品和文学中关于潜艇作战描述的一些问题
(3.1)很多潜艇电影都表现在水下不敢大声说话是真的么
二战那些潜艇电影动不动就连说话都不敢说也不是很实际。人一般大喊的声音大概是80-90dB,经过空气—艇体—水界面损失起码30,还剩下60左右,这才是真真的低于海洋背景噪声啊,估计除非距离几十米了,否则敌方声纳恐怕很难听到吧!倒是掉落扳手之类砸在艇体上引起振动发出的声音较大,在潜艇作战尤其是静默状态下需要非常注意。
(3.2)为什么电影上的那个,一开什么主动声纳,就等于暴露目标。有什么解决办法
主动声纳发射很高能量的声波利用回波来探测目标,发出的声波打在目标上再回来是双程的传播损失,而别人侦察你的主动声纳信号却是单程的传播损失,所以一般情况下主动声纳的作用距离肯定近于别人侦察声纳的作用距离,你一开主动声纳,肯定没探测到别人呢,别人先探测到你了!
让主动声纳发射宽带扩频信号实现低可探测性是一种方法,不过低可探测的原理是可行的,也在做这方面的工作,不过目前为止通信声纳用伪随机信号比较实用了,但主动声纳尚未实用,因为信道太复杂,水声信道远比雷达信道复杂
还有一种方法是采用多基地声纳,不重要的目标或者不怕攻击的目标发主动声纳信号,隐蔽目标只接收信号。

4潜艇和水面舰艇消声降噪方面
消声降噪这方面不属于我的专业范畴了,仅从声学角度进行分析,不保证权威和完全正确哦,亲!
(4.1)流水孔对潜艇噪声的影响
这个排水孔/突出物这类东西在航行中确实会有流噪声增加的问题,但是在低速航行下表面还是层流边界层的时候只会增加低频段的流噪声,而由于低频段结构辐射效率极低,所以能辐射出去的噪声很小,对总体流噪声贡献并没有很大。而在高速航行下,这些物体表面产生湍流边界层,引起空化确实会引起全频段的噪声较大幅度的增加。这就要看这几个艇的战术对象了,我相信像海狼啊,肯定是为了和前苏联核潜艇大洋里追杀死磕的,要求高航速下的噪声控制比较严格,而小日本的潜艇在冷战时代也是为了和苏联核潜艇死磕,所以设计思路应该和美帝一样的。而基洛级啊,那是在近海调戏老美舰队用的,所以高速下的噪声控制应该要求不严格。所以我认为,追求低速安静型的潜艇表面有多少孔对低速下艇的噪声影响不大,对艇的战术使用性能影响也就不大。一家之言····

(4.2)反相噪声抵消可以用于潜艇降噪么

反相噪声抵消这种技术确实存在,利用发射与噪声源强度相同相位相反的声音抵消目标噪声,达到“以声消声”的效果。但是具体应用在军事领域还有很长的路要走。
第一是噪声波形很难估计,此外反相抵消对于大型结构来说,除了噪声波形的估计外,最大的问题是声音从结构体上各点发出来,除非你的发生声源也均匀分布再各点,否则两个相干声源位置不同会引起干涉,有的方位上减弱有的方位上反而增强,这不是弄巧成拙了吗!



5水声是否是现在和可预见的未来唯一可用远距离水下探测的介质
人类探索水下的物理场已经100年多了,结果还是证明声场是最靠谱的。至于神马蓝绿激光,曾经做过大量的试验,却是有窗口,不过窗口在最好的南沙海域不过30-40m,珠江口神马的就能探测10米左右。他叫我们不要听信美国人的瞎忽悠,要坚持走自己的路线。


6关于外国装备的问题
(1)日本苍龙级潜艇的问题
有很多亲问小脚盆的苍龙级的事,我前面已经表述过观点了,下面总结一下:1.脚盆的军事工业体系被他干爹阉割过的,虽然其在电子啊材料啊等领域貌似国际领先,但军工系统性工程依旧不完善。2.他的军事思想冷战期间一直是前沿对抗红旗太平洋舰队核潜艇编队,却不能造核潜艇,所以开始的常规潜艇一直追求远洋,大型化,大深度,大速度 。而且过于依赖美日联合作战体系,独立作战能力不强。3.静音水平,根据公开报道,苍龙级静音性能很好,但很多报道失实或自相矛盾,因此也不能太相信,其依旧采用七叶螺旋桨,本人推测其静音水平或略好于636。4.武器和声纳系统,报道多自相矛盾,比如89鱼雷最新改型我就看到最高航速有好几种说法,而且有说航速70节航程40km,40节65公里的,这根本就违反基本物理常识,所以报道是不能看了,估计能达到mk48-7的水平,声纳体系完善,但未见颠覆性的新技术,估计和我国最新潜艇能力相当
综上,苍龙是一款优秀的远洋常规潜艇,但并没有很大的优势


7 关于我国装备的能力问题
这事涉及保密问题,就不集中谈了。我只能说我国声纳和水声学的水平并不差,与美国差距不大,别人有的我们都有,别人没有的我们也要有。
装备一代、研制一代、预研一代、探索一代,这是我国装备的发展思路。综合来看,国内声纳水平是达到或接近了世界先进水平,呵呵具体来说,体系完备,种类齐全,功能多样,性能先进
反正是别人有的我们都有,别人在探索的我们也正在探索

8 其他有关水声的问题:
(8.1)水面舰和潜艇如何防御现代鱼雷
无论是水面舰艇还是潜艇防御鱼雷都有三个方向,分别是非杀伤,软杀伤和硬杀伤。

非杀伤是不直接对抗鱼雷,而是采用其他手段避免或避开攻击。如机动规避,加强船只的抗打击能力和对鱼雷使用平台(如敌潜艇)进行干扰威胁或攻击使其没有使用或控制鱼雷的机会。利用低价值目标掩护高价值目标也属于非杀伤手段。
软杀伤是针对来袭鱼雷制导系统,对其进行干扰,诱骗,压制,屏蔽,使其制导失去目标或跟踪诱饵,声诱饵(根据使用方式可分为自航,拖曳,火箭助飞,弹射,抛撒式),噪声干扰器,气幕弹都属于此类。
硬杀伤是通过水声或其他手段定位鱼雷,利用爆炸或其他物理手段直接摧毁鱼雷或阻止鱼雷靠近。火箭深弹,反鱼雷鱼雷属于此类 。另外,鱼雷拦截网也应该属于硬杀伤。
如何防御尾流鱼雷:
1用低价值目标掩护高价值目标
2尾流模拟大家都在做
3机动制造交叉尾流,比如α形航迹
4硬杀伤手段



最后一个PS:科普贴也发小倩倩?
发,谁叫我是自干五典范呢,啊呸,我这叫回报社会,这些小钱钱都是三老四少的抬举,岂能独美?每人限三次是为了普世(啊呸···其实我比较穷)

PPS:先总结这么多吧,如果以后有坛友提问比较集中的再行总结,多谢各位支持!

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最具影响力军事论坛-超级大本营军事论坛欢迎你!超然物外,有容乃大。
CDer:000070773
发表于 2012-4-9 09:46 | 显示全部楼层
先随便介绍点开个篇啊!一句话帖要杯具的。
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CDer:000331651
发表于 2012-4-9 09:48 超大游击队员 | 显示全部楼层
请问声纳在水下采取什么布线形式?是什么总线?
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头像被屏蔽
发表于 2012-4-9 09:48 | 显示全部楼层
请问,声呐是用来干毛的?好听么?

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参与人数 1经验 -40 收起 理由
CDer:000274484 onono008 -40 违反站规

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CDer:000045118
发表于 2012-4-9 09:49 超大游击队员 | 显示全部楼层
我国潜艇如人民币 似乎都未见艇首有球形声呐的空间 请问为何 谢谢
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CDer:000046395
发表于 2012-4-9 09:50 超大游击队员 | 显示全部楼层
请教水下水声强度测量和空气中声音强度测量的差异,对国外评价中国潜艇噪音达160分贝以上、这个指标该如何看呢?
谢谢。
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CDer:000139817
 楼主| 发表于 2012-4-9 09:54 超大游击队员 | 显示全部楼层
千度过客 发表于 2012-4-9 09:48
请问声纳在水下采取什么布线形式?是什么总线?

声纳布阵形式多样,以直线阵,平板阵,圆柱阵,球面阵最多。
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CDer:000167590
发表于 2012-4-9 09:55 | 显示全部楼层
请问水下如何敌我识别?象美帝那样建立完整的数据库,一听声音就知道型号的好事,我觉得兔子还差得很远。。。
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CDer:000139817
 楼主| 发表于 2012-4-9 09:56 超大游击队员 | 显示全部楼层
月光水手服 发表于 2012-4-9 09:49
我国潜艇如人民币 似乎都未见艇首有球形声呐的空间 请问为何 谢谢

不知道你这所谓人民币何解,老美才用球型阵,俄,苏联潜艇多用圆柱阵
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CDer:000435400
发表于 2012-4-9 09:58 | 显示全部楼层
我来提问,如果在不涉密的前提下,向网友传播声纳知识是否违反规定,如何保证不涉密?
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CDer:000127174
发表于 2012-4-9 09:58 | 显示全部楼层
请问在盐分浓度切变和温度切变的界面上声波会不会反射回来
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CDer:000139817
 楼主| 发表于 2012-4-9 10:00 超大游击队员 | 显示全部楼层
假大空 发表于 2012-4-9 09:50
请教水下水声强度测量和空气中声音强度测量的差异,对国外评价中国潜艇噪音达160分贝以上、这个指标该如何看 ...

水声标准一微帕,空气声是二十微帕,中间差26dB。那个160应该是主要带宽内的频带级,不过是比较老的艇啦
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CDer:000139817
 楼主| 发表于 2012-4-9 10:05 超大游击队员 | 显示全部楼层
babygo 发表于 2012-4-9 09:55
请问水下如何敌我识别?象美帝那样建立完整的数据库,一听声音就知道型号的好事,我觉得兔子还差得很远。。 ...

敌我识别我想主要靠战役协调,数据库各海军大国都在建,不过都不完善,老美也不是万能,夏威夷海域试验目测看到目标声呐上啥都没有这种事情也是有的
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CDer:000139817
 楼主| 发表于 2012-4-9 10:07 超大游击队员 | 显示全部楼层
flyaqi 发表于 2012-4-9 09:58
请问在盐分浓度切变和温度切变的界面上声波会不会反射回来

分层介质肯定有部分能量被反射,但更多的是透射,除非到达临界角
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CDer:000342102
发表于 2012-4-9 10:07 超大游击队员 | 显示全部楼层
如果要玩《危险水域》需要进行哪些知识储备?我以前是玩《猎杀潜航》的,只会潜望镜深度的直航雷攻击……
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CDer:000139817
 楼主| 发表于 2012-4-9 10:08 超大游击队员 | 显示全部楼层
机械猴子啊 发表于 2012-4-9 09:58
我来提问,如果在不涉密的前提下,向网友传播声纳知识是否违反规定,如何保证不涉密?

我用公开发表的专业书籍回答
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CDer:000139817
 楼主| 发表于 2012-4-9 10:11 超大游击队员 | 显示全部楼层
浅海狙击手 发表于 2012-4-9 10:07
如果要玩《危险水域》需要进行哪些知识储备?我以前是玩《猎杀潜航》的,只会潜望镜深度的直航雷攻击……

这事你的到游戏版,猎杀那游戏我只会调到无敌用甲板炮攻击…
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CDer:000309107
发表于 2012-4-9 10:11 | 显示全部楼层
请问这是山口山贴吧么?楼主是声学帝还是声纳帝?
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CDer:000555270
发表于 2012-4-9 10:13 | 显示全部楼层
声纳的压电陶瓷很高级吗?我国是否一流水平?
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发表于 2012-4-9 10:15 | 显示全部楼层
楼主好人啊
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CDer:000139817
 楼主| 发表于 2012-4-9 10:18 超大游击队员 | 显示全部楼层
740159711 发表于 2012-4-9 10:13
声纳的压电陶瓷很高级吗?我国是否一流水平?

高级不高级说不上,主要是工艺问题。高级的材料还有神马稀土超磁致伸缩,铁电单晶神马的
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CDer:000071360
发表于 2012-4-9 10:31 超大游击队员 | 显示全部楼层
高频声呐能探测多大深度的水雷??探测距离多远?多大距离会被敌方探测到?用美帝数据来回答就行
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CDer:000515723
发表于 2012-4-9 10:37 超大游击队员 | 显示全部楼层
我天朝对周边海图大概掌握了多少?
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CDer:000446523
发表于 2012-4-9 10:37 | 显示全部楼层
请教在潜艇伏击中,若伏击方用被动声纳探测到对方方位,是否还需要打开主动声纳精确测量才能使用鱼雷?在此期间对方是否来得及反应反击?大家知道鱼雷跑的很慢的,这样1比1交换可不怎么划算
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CDer:000427571
发表于 2012-4-9 10:37 | 显示全部楼层
请教一下潜艇在水下现在还有开主动声纳的吗?是不是只有取得压倒优势或者想自杀的时候才开?
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 楼主| 发表于 2012-4-9 10:40 超大游击队员 | 显示全部楼层
achtung 发表于 2012-4-9 10:31
高频声呐能探测多大深度的水雷??探测距离多远?多大距离会被敌方探测到?用美帝数据来回答就行

老美的AQS14也就能探三四百米深
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CDer:000400398
发表于 2012-4-9 10:41 | 显示全部楼层
目前光纤声呐的进展怎么样了?圆柱阵和球形阵的空间角度分辨能力有什么差别?水中声场的多径接收问题怎么解决呢?
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CDer:000071360
发表于 2012-4-9 10:42 超大游击队员 | 显示全部楼层
slayerhuahua 发表于 2012-4-9 10:40  老美的AQS14也就能探三四百米深

伙计我后面还有俩问题呢。。。
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 楼主| 发表于 2012-4-9 10:46 超大游击队员 | 显示全部楼层

我也来开楼,解答声呐,水下声方面的问题

本帖最后由 slayerhuahua 于 2012-4-9 10:49 编辑
fxy1203 发表于 2012-4-9 10:37
请教在潜艇伏击中,若伏击方用被动声纳探测到对方方位,是否还需要打开主动声纳精确测量才能使用鱼雷?在此 ...


不需要开主动,有被动测距,鱼雷末端自导,50kn也不算慢啦,对方会采用软硬对抗手段,这就要看谁NB一点啦
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CDer:000371565
发表于 2012-4-9 10:51 | 显示全部楼层
LZ看起来是专业人士~~至少对水声比较在行~~欢迎LZ多发原创好帖~~
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 楼主| 发表于 2012-4-9 10:53 超大游击队员 | 显示全部楼层
playfish 发表于 2012-4-9 10:41
目前光纤声呐的进展怎么样了?圆柱阵和球形阵的空间角度分辨能力有什么差别?水中声场的多径接收问题怎么解 ...

光纤声呐老美也还在研制,圆柱阵主要是垂直开角小,不过问题不大。多途问题…要用一本书来回答…恩…
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CDer:000446523
发表于 2012-4-9 10:54 | 显示全部楼层
slayerhuahua 发表于 2012-4-9 10:46
不需要开主动,有被动测距,鱼雷末端自导,50kn也不算慢啦,对方会采用软硬对抗手段,这就要看谁NB一点 ...

请教:电影里总出现:探测到鱼雷管注水声!探测到鱼雷发射!  请教连对方螺旋桨声音都听得隐隐约约,鱼雷发射这么大声音?

如果对方抱了心思同归于尽,岂不是自己也跑不掉?
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CDer:000139817
 楼主| 发表于 2012-4-9 10:55 超大游击队员 | 显示全部楼层
playfish 发表于 2012-4-9 10:41
目前光纤声呐的进展怎么样了?圆柱阵和球形阵的空间角度分辨能力有什么差别?水中声场的多径接收问题怎么解 ...

光纤声呐老美也还在研制,圆柱阵主要是垂直开角小,不过问题不大。多途问题…要用一本书来回答…恩…
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CDer:000139817
 楼主| 发表于 2012-4-9 11:00 超大游击队员 | 显示全部楼层

我也来开楼,解答声呐,水下声方面的问题

本帖最后由 slayerhuahua 于 2012-4-9 11:06 编辑
fxy1203 发表于 2012-4-9 10:54
请教:电影里总出现:探测到鱼雷管注水声!探测到鱼雷发射!  请教连对方螺旋桨声音都听得隐隐约约,鱼雷 ...


老的鱼雷发射,开管里面的空气要排出来,那咕咚咕咚的声音确实不小比螺旋浆的大。同归于尽的事除非是超高价值目标,比如航妈和战略黑鱼。对方如果后你攻击,他的雷航行不到自导距离就被打了,基本还是安全的,除非你们基本同时攻击
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CDer:000446523
发表于 2012-4-9 11:06 | 显示全部楼层
slayerhuahua 发表于 2012-4-9 11:00
老的鱼雷发射,开管里面的空气要排出来,那咕咚咕咚的声音确实不小比螺旋浆的大。同归于尽的事除非是超高 ...

航妈似乎6条鱼雷不能保证击沉吧?战略鱼不会没事跑封锁线转悠吧?

那就是说潜艇突然受到攻击第一反应是规避咯?这方面电影描述的都挺戏剧化

再请教一个问题:声纳对海面扫描和对海底扫描哪个效果好?或者说反潜战中潜艇是否在较深水域比较占便宜(通过战机雷达的使用想到的)
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CDer:000331651
发表于 2012-4-9 11:07 超大游击队员 | 显示全部楼层
slayerhuahua 发表于 2012-4-9 09:54
声纳布阵形式多样,以直线阵,平板阵,圆柱阵,球面阵最多。

嘿嘿,俺的意思不是布阵…我问的是,声纳是不是用类似于RS-485的总线结构?一根双绞线,挂接多个声纳?
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CDer:000139817
 楼主| 发表于 2012-4-9 11:10 超大游击队员 | 显示全部楼层
38楼提到的属于混响抑制问题,应该是海底地形复杂难度大,而且潜艇深度大噪声也稍低,所以,还是尽量深点好啊
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 楼主| 发表于 2012-4-9 11:16 超大游击队员 | 显示全部楼层
千度过客 发表于 2012-4-9 11:07
嘿嘿,俺的意思不是布阵…我问的是,声纳是不是用类似于RS-485的总线结构?一根双绞线,挂接多个声纳?

亲,这技术细节我可不能回答啦!
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CDer:000526323
发表于 2012-4-9 11:22 | 显示全部楼层
潜艇,水面舰艇,鱼雷自身噪声对声纳性能影响如何,有无公开或推断的数据?

电动力鱼雷好像噪声比热动力雷小,是不是相对来说更难发现?

直升机吊放声纳哪国的好,我们的发展如何?

英,法,美,俄的声纳性能对比如何,有何特点?

EH-101是否反潜能力最强的直升机?
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发表于 2012-4-9 11:26 | 显示全部楼层
slayerhuahua 发表于 2012-4-9 09:53
声纳布阵形式多样,以直线阵,平板阵,圆柱阵,球面阵最多。

艏上球面阵和圆柱阵的优劣和各自的长处?
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