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[新能源天地] 保时捷和比亚迪水平差不多吧。。。保时捷研发扭矩控制系统 让车辆在冰雪上保持稳定

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CDer:001058359
发表于 2020-2-4 16:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

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盖世汽车讯 据外媒报道,保时捷工程公司(Porsche Engineering)已经为全轮驱动电动SUV研发出一种新型扭矩控制系统,而且该系统正处于测试中。该系统能够在驾驶时提供最大的稳定性和安全性,而且无需使用额外的传感器。相反,该系统完全基于保时捷自主研发的软件,因此是使用电子设备来控制扭矩。

保时捷工程公司(保时捷股份公司的全资子公司)表示,此种驱动技术只出现在火星漫游者号(Mars rovers)探测器上,现在他们为公路汽车也研发了此种技术。

该技术适用于电动SUV原型车,此类汽车配备了4个电机,每个车轮一个,以实现全轮驱动。保时捷表示,此种系统能够实现极其多样化的动力分配,想象一下,就是每个电机配备了一个单独的油门踏板。

在传统的AWD汽车中,只有一个发动机在工作,功率通过中央差速器分配到车轴上。扭矩比是固定的,不过可以通过安装其他机械部件(如多片摩擦离合器)来改变扭矩比。保时捷表示,与纯电子控制系统相比,原来的系统速度非常缓慢。

而保时捷研发的系统速度非常快,能够让软件每隔一秒就将力量分配到车轮上,确保车辆始终保持平稳。在保时捷于冬季进行的测试显示,纯电动SUV能够以80 km/h的速度,可靠地驶入一个被雪覆盖的狭窄角落,无需减速。而在普通汽车中,车尾可能会向外摆动,车辆会摇摇晃晃。

据保时捷工程公司所说,该电子扭矩控制软件可用于具备不同电机配置的电动汽车。一般而言,开发扭矩控制软件首先要开发功率分配软件。例如,前后轴分配50:50的功率能够让车辆直线行驶。在车辆加速时,该软件可以将全轮驱动切换成后轮驱动,或在急转弯时切换成前轮驱动。

下一步是调整扭矩以匹配车轮速度,需要将基本算法进行编程,确保所有车轮以相同的速度旋转。在干燥的道路上时,很容易能够做到。但是,当车辆在被雪覆盖的山区驾驶时,情况会变得非常棘手。例如,如果车辆前轮在冰面上行驶就会开始打转,而且不会提供任何牵引力,特别是在没有机械部件或电子设备干预的情况下。

此外,保时捷的扭矩控制系统能够探测到此种情况,并立即重新将扭矩分配到旋转较慢的车轮上,使其具备更大的抓地力。虽然,此种缓解扭矩矢量滑脱的功能并不新鲜,但是电子系统的运行速度比如今市面上的各种速度传感限速差速器要快得多,而且几乎不会造成磨损。

该扭矩控制系统第三个也是最重要的功能是实现侧向动力学控制,简而言之,就是可以解决转向不足的问题。基本机制很简单:在车辆左转时,会制动左后轮,并加速右后轮,直到车辆恢复平稳。而且,该系统还能够解决过度转向的问题,在理想情况下,驾驶员不会注意到此类干预行为,因为会非常微妙且迅速。

此外,还有一个称为“观察者”(observer)的软件,可以持续监控转向输入、加速,甚至车辆在垂直轴上旋转了多少圈等驾驶因素。而此类数据由偏航传感器提供,当探测到转向不足或转向过度时,“观察者”软件就会进行干预,与普通的电子稳定控制系统(ESP)类似,不过,保时捷表示,其软件的能力更强。

传统的ESP系统只能制动,但是保时捷电动汽车中的系统能够让单个车轮加速,与液压ESP系统相比,干预也不会特别突兀,能够在不降低车速的情况下,帮助车辆恢复平稳。而且还有效免除了传统防抱死制动系统的抖动问题。

不过,研发“观察者”软件挑战巨大,因为从根本上说,汽车对自己的状态知之甚少,无法知道自己的速度(只能从车轮旋转的速度中得知),如果在冰雪环境中驾驶,难度就更大。为了了解更多自己的状态,必须使用额外的数据,如纵向或横向加速度,以估计当前的车速。

重量分配的信息也非常模糊。虽然悬架能够捕捉个别车轮的负载数据,不过只是一个线索,不具备确定性。如果车辆振动也只是表明后车轴的重量增加了,可能是汽车停在了斜坡上,或者货物太多了。

保时捷工程公司研发的软件无需使用额外的传感器,只经过编程就可估计车辆的重要参数。有趣的是,该扭矩控制系统能够与探测汽车倾斜度(通常用于自动校平车辆前大灯系统)的特定传感器进行通信。

虽然该应用看起来非常具有前景,但是仍需要克服一些重大障碍。例如,电机反应速度快有时会导致车辆振动。有时,该软件以越来越快的间隔分配扭矩,导致电机的转动发出声音。此外,如果电池电量下降,单个电机会无法满负荷运转,从而导致控制崩溃。此外,一个车轴上的扭矩可能只有60%,而不是100%,扭矩控制系统也需要考虑到这一点。

https://auto.gasgoo.com/news/202002/3I70144645C601.shtml
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CDer:000126705
发表于 2020-2-5 13:00 超大游击队员 | 显示全部楼层
这个比亚迪就是电动大巴电子差速都做不好造成驱动轮严重磨损的那个吗?
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CDer:000280873
发表于 2020-2-5 13:21 | 显示全部楼层
这个标题是收了多少润笔啊?
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CDer:001058359
 楼主| 发表于 2020-2-5 15:09 | 显示全部楼层

RE: 保时捷和比亚迪水平差不多吧。。。保时捷研发扭矩控制系统 让车辆在冰雪上保持稳

本帖最后由 广播电大文科生 于 2020-2-5 15:11 编辑
dv25 发表于 2020-2-5 13:21
这个标题是收了多少润笔啊?


我预测比亚迪的电控技术会超过保时捷。。。
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CDer:000263772
发表于 2020-2-5 18:09 超大游击队员 | 显示全部楼层
保时捷宣布即将研制出来的还是抱着怀疑的精神看吧。
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CDer:000126705
发表于 2020-2-5 18:22 超大游击队员 | 显示全部楼层
广播电大文科生 发表于 2020-2-5 15:09
我预测比亚迪的电控技术会超过保时捷。。。


题海战术嘛,你可以预测明天刮东南西北风各一次,发四个帖,总有预测对的。
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CDer:000126705
发表于 2020-2-5 18:23 超大游击队员 | 显示全部楼层
不过说起来,比亚迪这种浮躁的作风,什么都碰一下但是什么都不精,和楼主风格确实很像。
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CDer:000042477
发表于 2020-2-5 19:06 | 显示全部楼层

RE: 保时捷和比亚迪水平差不多吧。。。保时捷研发扭矩控制系统 让车辆在冰雪上保持稳

广播电大文科生 发表于 2020-2-5 15:09
我预测比亚迪的电控技术会超过保时捷。。。

实际上保时捷的电控技术,对比下卡宴的混动和唐DM吧,只看动力部分。
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CDer:000807661
发表于 2020-2-6 17:23 | 显示全部楼层
印象中ZF很早就有類似的東西了,忘了叫什麼了。
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CDer:000629892
发表于 2020-2-6 17:48 | 显示全部楼层

RE: 保时捷和比亚迪水平差不多吧。。。保时捷研发扭矩控制系统 让车辆在冰雪上保持稳

agein 发表于 2020-2-5 18:23
不过说起来,比亚迪这种浮躁的作风,什么都碰一下但是什么都不精,和楼主风格确实很像。

讲道理比亚大副业都做到顶尖了,电子代工第一梯队。做igbt也仅次于英飞凌,做储能做到领先了。也就乘用车和云轨做的比较差。
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CDer:000126705
发表于 2020-2-6 20:50 超大游击队员 | 显示全部楼层
fuzhunan 发表于 2020-2-6 17:48
讲道理比亚大副业都做到顶尖了,电子代工第一梯队。做igbt也仅次于英飞凌,做储能做到领先了。也就乘用车 ...

这是哪个位面上的比亚迪?电池终身质保那个吗?
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CDer:000637816
发表于 2020-2-6 21:31 | 显示全部楼层

RE: 保时捷和比亚迪水平差不多吧。。。保时捷研发扭矩控制系统 让车辆在冰雪上保持稳

这种帖子看标题就知道是楼主发的
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CDer:001050364
发表于 2020-2-6 22:22 | 显示全部楼层

RE: 保时捷和比亚迪水平差不多吧。。。保时捷研发扭矩控制系统 让车辆在冰雪上保持稳

fuzhunan 发表于 2020-2-6 17:48
讲道理比亚大副业都做到顶尖了,电子代工第一梯队。做igbt也仅次于英飞凌,做储能做到领先了。也就乘用车 ...

比亚迪已经输出了技术给一个豪华品牌了SS DOLPHIN 海豚
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CDer:001050364
发表于 2020-2-6 22:24 | 显示全部楼层

RE: 保时捷和比亚迪水平差不多吧。。。保时捷研发扭矩控制系统 让车辆在冰雪上保持稳

agein 发表于 2020-2-6 20:50
这是哪个位面上的比亚迪?电池终身质保那个吗?

就SS DOLPHIN 海豚这个古典跑车用的就是比亚迪技术首款新古典汽车“SS DOLPHIN 海豚”将在 2020 年初实现全国上牌,并将亮相 2020 北京国际车展,北美售价 15.99 万美元,预计在华售价 59 万左右。近期SS DOLPHIN 样车已在洛杉矶进行了小范围品鉴活动,受到古董车收藏家们的一致好评。样车一月中旬运抵中国,届时将在北京松散机车进行预约制展示,并开始接受预定。
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CDer:001050364
发表于 2020-2-6 22:27 | 显示全部楼层

RE: 保时捷和比亚迪水平差不多吧。。。保时捷研发扭矩控制系统 让车辆在冰雪上保持稳

广播电大文科生 发表于 2020-2-5 15:09
我预测比亚迪的电控技术会超过保时捷。。。

说个有意思的首款新古典汽车“SS DOLPHIN 海豚”将在 2020 年初实现全国上牌,并将亮相 2020 北京国际车展,北美售价 15.99 万美元,预计在华售价 59 万左右。近期SS DOLPHIN 样车已在洛杉矶进行了小范围品鉴活动,受到古董车收藏家们的一致好评。样车一月中旬运抵中国,届时将在北京松散机车进行预约制展示,并开始接受预定。
用的就是比亚迪秦pro dm的总成,而且对标的是i8的混动系统/https://www.xchuxing.com/article-51599-1.html
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CDer:000629892
发表于 2020-2-6 22:31 | 显示全部楼层

RE: 保时捷和比亚迪水平差不多吧。。。保时捷研发扭矩控制系统 让车辆在冰雪上保持稳

agein 发表于 2020-2-6 20:50
这是哪个位面上的比亚迪?电池终身质保那个吗?

是现实的比亚迪,不是你梦里的比亚迪。比亚迪电子、比亚迪微电子、比亚迪储能都在呢。伟创力丢掉的华为订单也是比亚迪吃下,论代工,也就富士康敢说超过比亚迪。比亚迪微电子别的不说,igbt国内也是做的最好的。做储能就不用说了全球看也是前三甲的水平。
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CDer:001050364
发表于 2020-2-6 22:42 | 显示全部楼层

RE: 保时捷和比亚迪水平差不多吧。。。保时捷研发扭矩控制系统 让车辆在冰雪上保持稳

linjf001 发表于 2020-2-5 19:06
实际上保时捷的电控技术,对比下卡宴的混动和唐DM吧,只看动力部分。

说起来就复古车松散 SS DOLPHIN 的总成就是比亚迪秦pro的【而且对标的是i8
首款新古典汽车“SS DOLPHIN 海豚”将在 2020 年初实现全国上牌,并将亮相 2020 北京国际车展,北美售价 15.99 万美元,预计在华售价 59 万左右。近期SS DOLPHIN 样车已在洛杉矶进行了小范围品鉴活动,受到古董车收藏家们的一致好评。样车一月中旬运抵中国,届时将在北京松散机车进行预约制展示,并开始接受预定。
https://www.xchuxing.com/article-51599-1.html
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CDer:000126705
发表于 2020-2-6 23:50 超大游击队员 | 显示全部楼层
fuzhunan 发表于 2020-2-6 22:31
是现实的比亚迪,不是你梦里的比亚迪。比亚迪电子、比亚迪微电子、比亚迪储能都在呢。伟创力丢掉的华为订 ...

明白了,就是电池终身质保那个。
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CDer:000901298
发表于 2020-2-13 22:20 | 显示全部楼层
这种能够保证复杂工况条件下平稳运行的软件原理很简单,但是难在优化上面,需要庞大的数据量支持开发。四电机虽然是最简单的四驱模式,但是成本比较高。
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CDer:000278275
发表于 2020-2-13 22:31 超大游击队员 | 显示全部楼层
我感觉法拉利的水平也就和比亚迪差不多,都是四个轮子配个方向盘。
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CDer:000646768
发表于 2020-2-13 23:41 | 显示全部楼层

RE: 保时捷和比亚迪水平差不多吧。。。保时捷研发扭矩控制系统 让车辆在冰雪上保持稳

agein 发表于 2020-2-5 13:00
这个比亚迪就是电动大巴电子差速都做不好造成驱动轮严重磨损的那个吗?

真丢死个人了,不过比起抽风急加速暴走+刹车无用,这个应该还不会马上出人命吧,哈哈哈
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CDer:000637816
发表于 2020-2-14 15:22 | 显示全部楼层

RE: 保时捷和比亚迪水平差不多吧。。。保时捷研发扭矩控制系统 让车辆在冰雪上保持稳

agein 发表于 2020-2-5 18:23
不过说起来,比亚迪这种浮躁的作风,什么都碰一下但是什么都不精,和楼主风格确实很像。

比亚迪好歹做出了不少东西
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CDer:000173798
发表于 2020-2-14 17:20 超大游击队员 | 显示全部楼层
本帖最后由 pheonix 于 2020-2-14 17:24 编辑
幕隐夏 发表于 2020-2-6 22:22
比亚迪已经输出了技术给一个豪华品牌了SS DOLPHIN 海豚


这种野鸡牌子,就来自称豪华品牌了。。。。。赛麟这种半野鸡的,都没人买账。雷诺还输出技术给奔驰(1.3t发动机)了,标致也输出技术给宝马了,雷诺和标致是豪华品牌吗?
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CDer:000120427
发表于 2020-2-14 17:24 超大游击队员 | 显示全部楼层
agein 发表于 2020-2-5 13:00
这个比亚迪就是电动大巴电子差速都做不好造成驱动轮严重磨损的那个吗?

如果是双轮毂电机,那还真是难题。
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CDer:001050364
发表于 2020-2-14 20:19 | 显示全部楼层

RE: 保时捷和比亚迪水平差不多吧。。。保时捷研发扭矩控制系统 让车辆在冰雪上保持稳

pheonix 发表于 2020-2-14 17:20
这种野鸡牌子,就来自称豪华品牌了。。。。。赛麟这种半野鸡的,都没人买账。雷诺还输出技术给奔驰(1. ...

说的是c2考维茨。。所以说是豪华车复刻
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CDer:000009689
发表于 2020-2-16 04:11 超大游击队员 | 显示全部楼层
所谓豪华车复刻,国内做婚庆专用仿老爷车的一大票,跟不入流电影道具似的
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CDer:000126705
发表于 2020-2-16 21:59 | 显示全部楼层

RE: 保时捷和比亚迪水平差不多吧。。。保时捷研发扭矩控制系统 让车辆在冰雪上保持稳

lixiang3248 发表于 2020-2-13 23:41
真丢死个人了,不过比起抽风急加速暴走+刹车无用,这个应该还不会马上出人命吧,哈哈哈

可不敢这么说,一来长时间磨损可能爆胎,二来有可能影响高速稳定性,也是要命的。
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CDer:000126705
发表于 2020-2-16 22:01 | 显示全部楼层

RE: 保时捷和比亚迪水平差不多吧。。。保时捷研发扭矩控制系统 让车辆在冰雪上保持稳

zxx524 发表于 2020-2-14 17:24
如果是双轮毂电机,那还真是难题。

也不光是轮毂电机,两侧电机分别驱动都有这个问题,而且比亚迪大巴也不是轮毂电机,就是普通的一边一个电机+减速器。
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CDer:000126705
发表于 2020-2-16 22:03 | 显示全部楼层

RE: 保时捷和比亚迪水平差不多吧。。。保时捷研发扭矩控制系统 让车辆在冰雪上保持稳

张俊 发表于 2020-2-14 15:22
比亚迪好歹做出了不少东西

你说得对,我修改一下:楼主还不如比亚迪。
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CDer:001161440
发表于 2020-2-16 22:22 | 显示全部楼层
楼主不仗义,有赚钱的路子拉兄弟一把!
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CDer:000306186
发表于 2020-2-17 11:37 | 显示全部楼层

RE: 保时捷和比亚迪水平差不多吧。。。保时捷研发扭矩控制系统 让车辆在冰雪上保持稳

agein 发表于 2020-2-5 13:00
这个比亚迪就是电动大巴电子差速都做不好造成驱动轮严重磨损的那个吗?

有报道链接吗?


看一看。
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CDer:000436924
发表于 2020-2-17 12:03 | 显示全部楼层
比亚迪是属于那种什么都要做,但是什么都不精的企业
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CDer:001050364
发表于 2020-2-17 12:34 | 显示全部楼层

RE: 保时捷和比亚迪水平差不多吧。。。保时捷研发扭矩控制系统 让车辆在冰雪上保持稳

浙江诸暨 发表于 2020-2-17 12:03
比亚迪是属于那种什么都要做,但是什么都不精的企业

电池。。还有igbt电控技术。。还有目前看大巴这块比亚迪做的不错
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CDer:000436924
发表于 2020-2-17 12:47 | 显示全部楼层

RE: 保时捷和比亚迪水平差不多吧。。。保时捷研发扭矩控制系统 让车辆在冰雪上保持稳

幕隐夏 发表于 2020-2-17 12:34
电池。。还有igbt电控技术。。还有目前看大巴这块比亚迪做的不错

电控不清楚,电池感觉好像不如宁德时代吧,当然具体的技术不懂,可能是错觉
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CDer:001050364
发表于 2020-2-17 19:00 | 显示全部楼层

RE: 保时捷和比亚迪水平差不多吧。。。保时捷研发扭矩控制系统 让车辆在冰雪上保持稳

浙江诸暨 发表于 2020-2-17 12:47
电控不清楚,电池感觉好像不如宁德时代吧,当然具体的技术不懂,可能是错觉

其实差不多811比亚迪是封存的而刀片电池其实技术难度很高因为取消框架电池硬链接加上长条设计会导致侧向碰撞很弱,同时更高密度的电池整合散热也是问题 ,这种无魔快设计最起码要求适配的车型为正向研发,完全将电池系统“吸纳”至车身焊接底部,利用车辆本身的结构优势为电池系统提供纵向与横向的保护。
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CDer:001050364
发表于 2020-2-17 19:01 | 显示全部楼层

RE: 保时捷和比亚迪水平差不多吧。。。保时捷研发扭矩控制系统 让车辆在冰雪上保持稳

浙江诸暨 发表于 2020-2-17 12:47
电控不清楚,电池感觉好像不如宁德时代吧,当然具体的技术不懂,可能是错觉

还有目前看汉的话汉EV四驱版的前后驱动电机动力输出策略采用“前轻后重”,带来最大好处就是操控性的直线提升。在铺装路面匀速行驶工况,采用输出功率较小的163千瓦级“3合1”电驱动总成,可以降低百公里综合电耗;在“全油门”加速行驶工况,后置200千瓦级与前置163千瓦级“3合1”电驱动总成协同运作,整车行驶姿态更偏向于性能取胜的后驱车。 然后电控的话看宋pro dm就知道了 能用20w价格达到那种高性能水平可见一二
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CDer:001050364
发表于 2020-2-17 19:03 | 显示全部楼层

RE: 保时捷和比亚迪水平差不多吧。。。保时捷研发扭矩控制系统 让车辆在冰雪上保持稳

浙江诸暨 发表于 2020-2-17 12:47
电控不清楚,电池感觉好像不如宁德时代吧,当然具体的技术不懂,可能是错觉

现在的比亚迪怎么说续航还是辅助驾驶和 小鹏p7还是mdole3可以说是没有优势的,最大优势还是在安全性和价格,以及轮端扭矩矢量控制能在操控性上有什么提高,还有铁锂因为很稳定能承受更高的放电比和电压,看能不能在充电效率上扳回来点
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