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[海事海工海洋科技] 哈工程研制无人潜水器"悟空"明年将挑战万米深潜

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发表于 2019-12-03 11:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 freder 于 2019-12-3 13:46 编辑

https://news.sina.cn/gn/2019-12-01/detail-iihnzahi4506287.d.html

原标题:哈工程研制无人潜水器"悟空"明年将挑战万米深潜
日前,哈尔滨工程大学船舶学院13位师生携全海深AUV“悟空”漂在西沙群岛西北方向的海面上,承受巨浪,顶着烈日,完成了国家重点研发计划项目“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”的中期海试,采回了珍贵的1500米深海的海水,为明年冲击马里亚纳海沟11000米深潜奠定基础。

“悟空”长啥样?

像巨型木糖醇口香糖

全海深AUV“悟空”重1.3吨,长2.02米,宽1.25米,高2.76米(含天线),不同于以往回转体的AUV,“悟空”的形状像个巨型的木糖醇口香糖。

“采用这样的形状是为满足节能、高效的要求,减少下潜和水下航行阻力,完成全海深AUV长距离的垂直和水平运动。”“悟空”的控制系统总师李岳明老师说,此次海试,由哈工程船舶学院6位教师和7名研究生组成的海试团队,针对全海深AUV的非金属耐压壳体、承压天线水下视频采集与压缩存储等各项关键技术,进行了全系统集成试验测试和技术验证。李岳明老师说,这次海试顺利完成了1500米深度的水下自主航行、自主避障,水声定位精度达到1.5的高精度、水声通信距离达到10.8公里,并次次不漏空,均采集到深海之下的水样。

为圆“深海梦”

一年300天研制“悟空”

2017年,哈工程承担全海深AUV关键技术研究之时,国内外无人无缆潜水器(AUV)深潜的极限是6000米,对于万米潜水器的超深水耐压结构设计、超高压应力监测、故障在线诊断与容错控制、远距离水声通信等技术方面都是技术空白。

“时间紧任务重难度大”,自全海深AUV项目开始之日起,这成为船舶学院曹建老师常挂在嘴边的话。一年365天,他和团队的成员接近300天都在加班,没有时间陪伴家人。他说,在所热爱的领域为国尽责,是幸福的。

作为“悟空”的控制系统总师,李岳明老师一直怀着“深海梦”,立志实现到最深的海底进行无人智能探测。由于全海深AUV特殊的工作环境与工作模式,智能控制系统的可靠性、环境适应性的要求比常规的AUV要求更高。最终,李岳明高效地完成了控制系统集成与测试、运动控制及智能作业水池调试等工作,做到了整个水池试验及海上试验期间“0”开舱、自主作业“0”失误。

面对全海深AUV的超大深度和空前复杂海域环境,哈工程科研团队经过两年多的不懈努力,团队成员不断完善技术方案,终于成功研制出各分系统设备并完成样机集成。自2017年底该项目全面启动以来,全海深AUV技术验证样机已完成系统设计、设备研制、样机集成和水池试验。

采回的1500米深海海水样本。

“猴王漫卷千钧棒”

明年进行万米深潜

“龙宫深浅觅刃狂,神针定海翻手扬。五洋皆为嬉戏处,猴王漫卷千钧棒。”全海深AUV南海深潜航次成功返航途中,团队李晔老师感慨万千,赋诗一首,抒发科研工作者的豪情。

据了解,“悟空”将于2020年进行万米深潜,深潜成功后将成为世界上第一台“做客”地球最深海底的无人无缆潜水器。这也是人类首次可在无人干预下,由潜水器自主完成地球最深海底的近底移动精细观测,并在同一潜次完成不同地点的深海水体采样,将开创潜水器与人工智能结合在深海研究的新领域,有望取得一批国际领先的创新成果。

图片由哈尔滨工程大学提供

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发表于 2019-12-03 11:37 超大游击队员 | 显示全部楼层
龙王会被吓死
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CDer:001050663
发表于 2019-12-03 11:50 | 显示全部楼层
天上早有一个悟空暗物质卫星了. 海里再来一个好吗? 你让二师兄怎么想 ?
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CDer:001157208
发表于 2019-12-03 11:52 | 显示全部楼层
按照我们的神话体系,深海是谁
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CDer:001041171
发表于 2019-12-03 11:52 超大游击队员 | 显示全部楼层
本帖最后由 袁天罡 于 2019-12-3 11:56 编辑
大哥别喷我 发表于 2019-12-3 11:50
天上早有一个悟空暗物质卫星了. 海里再来一个好吗? 你让二师兄怎么想 ?


那时酒醉意昏沉,东倒西歪乱撒泼。逞雄撞入广寒宫,风流仙子来相接。见她容貌挟人魂,旧日凡心难得灭。全无上下失尊卑,扯住嫦娥要陪歇。
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CDer:001041171
发表于 2019-12-03 11:53 超大游击队员 | 显示全部楼层
那年那些事 发表于 2019-12-3 11:52
按照我们的神话体系,深海是谁

当然是龙王。
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CDer:001050663
发表于 2019-12-03 11:57 | 显示全部楼层

RE: 哈工大研制无人潜水器"悟空"明年将挑战万米深潜

袁天罡 发表于 2019-12-3 11:52
二师兄去找风流仙子嫦娥吧。

叫敖丙号,哪咤号, 让小一辈神仙上,  那么多神仙 , 别光让大师兄忙了, 这不能忙死能人懒死闲人
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CDer:001081124
发表于 2019-12-03 12:00 | 显示全部楼层

RE: 哈工大研制无人潜水器"悟空"明年将挑战万米深潜

大哥别喷我 发表于 2019-12-3 11:50
天上早有一个悟空暗物质卫星了. 海里再来一个好吗? 你让二师兄怎么想 ?

你这是要向全国人民。。。。。。
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CDer:000832665
发表于 2019-12-03 12:00 | 显示全部楼层
唐僧那仨徒弟都会潜水的。

下一个版本叫什么?八戒?
再下一个版本叫沙僧。
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CDer:000773276
发表于 2019-12-03 12:01 | 显示全部楼层
涂装真调皮

要不海空军也这么涂一下

各个军舰都可以画当地名胜
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CDer:001041171
发表于 2019-12-03 12:02 超大游击队员 | 显示全部楼层
姜南晏 发表于 2019-12-3 12:00
你这是要向全国人民。。。。。。

战术后仰,直接开花。
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CDer:000165962
发表于 2019-12-03 12:07 超大游击队员 | 显示全部楼层
通信参谋 发表于 2019-12-3 12:00
唐僧那仨徒弟都会潜水的。

下一个版本叫什么?八戒?

悟空水战不行,要看天蓬元帅的。
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CDer:001156440
发表于 2019-12-03 12:08 超大游击队员 | 显示全部楼层

Re.哈工大研制无人潜水器"悟空"明年将挑战万米深潜

哈工大全程是哈尔滨工业大学,哈尔滨工程大学简称哈工程。哈工大不怎么搞船舶的。
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CDer:000832665
发表于 2019-12-03 12:14 | 显示全部楼层

RE: 哈工大研制无人潜水器"悟空"明年将挑战万米深潜

akula971 发表于 2019-12-3 12:07
悟空水战不行,要看天蓬元帅的。

是的,悟空入水要念避水诀的。八戒和沙和尚直接可以在水下呼吸。所以二师兄和沙师弟是下一个版本了。
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CDer:000826413
发表于 2019-12-03 12:19 | 显示全部楼层
是哈工程,不是哈工大……
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CDer:001091014
发表于 2019-12-03 12:19 超大游击队员 | 显示全部楼层
是不是除了猴子就再也没别的东西呢?
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发表于 2019-12-03 12:20 超大游击队员 | 显示全部楼层
通信参谋 发表于 2019-12-3 12:00
唐僧那仨徒弟都会潜水的。

下一个版本叫什么?八戒?

学吴承恩捉妖记 叫天蓬 卷帘
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发表于 2019-12-03 12:26 | 显示全部楼层

RE: 哈工大研制无人潜水器"悟空"明年将挑战万米深潜

本帖最后由 qwerty101 于 2019-12-3 12:38 编辑
Calc. 发表于 2019-12-3 12:08
哈工大全程是哈尔滨工业大学,哈尔滨工程大学简称哈工程。哈工大不怎么搞船舶的。


搞深潜器,与搞船舶联系不大。2016年,中国科学院沈阳自动化研究所的“海斗”号ARV在马里亚纳海沟下潜到的10767米深度。

ARV是光纤有缆水下机器人,这次哈工程挑战的是无缆的AUV。

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CDer:001129712
发表于 2019-12-03 12:36 超大游击队员 | 显示全部楼层
akula971 发表于 2019-12-3 12:07
悟空水战不行,要看天蓬元帅的。

卷帘天将也可以的!
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发表于 2019-12-03 13:05 超大游击队员 | 显示全部楼层
潜水的,应该叫八戒才对
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发表于 2019-12-03 13:41 | 显示全部楼层

RE: 哈工大研制无人潜水器"悟空"明年将挑战万米深潜

通信参谋 发表于 2019-12-3 12:14
是的,悟空入水要念避水诀的。八戒和沙和尚直接可以在水下呼吸。所以二师兄和沙师弟是下一个版本了。

大师兄在水下虽然不能打仗,但是可以变化侦察,所以,用来侦察水下情况的潜水器叫“悟空”也可以。
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 楼主| 发表于 2019-12-03 13:51 超大游击队员 | 显示全部楼层
我说你们都不看重点啊,这次是无缆绳啊,像往10000米海里丢了块石头,像嫦娥登陆月球,涉及到精确定位,降落海底,这将是世界第一次有国家这么干,世界领先!
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CDer:000300062
发表于 2019-12-03 14:14 超大游击队员 | 显示全部楼层
袁天罡 发表于 2019-12-3 11:52
那时酒醉意昏沉,东倒西歪乱撒泼。逞雄撞入广寒宫,风流仙子来相接。见她容貌挟人魂,旧日凡心难得灭。 ...

人才啊,佩服
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发表于 2019-12-03 14:21 | 显示全部楼层

RE: 哈工程研制无人潜水器"悟空"明年将挑战万米深潜



我哪这么有才,是章承恩,哦不,这是吴承恩西游原作里的诗词啊
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CDer:001072007
发表于 2019-12-03 15:11 | 显示全部楼层
名字起的不吉利,神话中孙悟空在水里不好使
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发表于 2019-12-03 15:35 | 显示全部楼层
应该叫白龙马。。。
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发表于 2019-12-03 15:42 | 显示全部楼层
日前,哈尔滨工程大学船舶学院13位师生携全海深AUV“悟空”漂在西沙群岛西北方向的海面上,承受巨浪,顶着烈日,

完成了国家重点研发计划项目【全海深无人潜水器AUV关键技术研究】的中期海试,

采回了珍贵的1500米深海的海水,为明年冲击马里亚纳海沟11000米深潜奠定基础。



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CDer:001100752
发表于 2019-12-03 15:51 | 显示全部楼层

RE: 哈工程研制无人潜水器"悟空"明年将挑战万米深潜

那年那些事 发表于 2019-12-3 11:52
按照我们的神话体系,深海是谁

我也觉得是龙王。
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CDer:000313378
发表于 2019-12-03 16:00 超大游击队员 | 显示全部楼层
QGP 发表于 2019-12-3 15:35
应该叫白龙马。。。

人家是八部天龙了。。。。哈哈哈哈哈哈
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CDer:000879347
发表于 2019-12-03 16:52 超大游击队员 | 显示全部楼层
水平很高很激进啊
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CDer:001068946
发表于 2019-12-03 17:20 | 显示全部楼层

RE: 哈工程研制无人潜水器"悟空"明年将挑战万米深潜

通信参谋 发表于 2019-12-3 12:00
唐僧那仨徒弟都会潜水的。

下一个版本叫什么?八戒?

悟能 悟净啊
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CDer:001119618
发表于 2019-12-03 19:40 超大游击队员 | 显示全部楼层

Re.哈工程研制无人潜水器"悟空"明年将挑战万米深潜

出来的时候,捞上来一根棍子。
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CDer:000608971
发表于 2019-12-04 05:44 超大游击队员 | 显示全部楼层
不是是马里亚纳海沟已经被探测过了吗
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CDer:000988469
发表于 2019-12-04 08:30 | 显示全部楼层
连个耳朵都没有,到了龙宫取了定海神针,往哪搁?
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CDer:000027615
发表于 2019-12-04 08:55 | 显示全部楼层
呵呵,好东西啊,以后全自动查矿和给潜艇找路就交给悟空了。
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CDer:000321983
发表于 2019-12-04 09:16 | 显示全部楼层
悟空去龙宫耍金箍棒了
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