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[新闻资讯] 欧美宇航员修复空间站冷却系统,难度堪比心脏搭桥手术

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CDer:000431399
发表于 2019-11-23 12:50 | 显示全部楼层 |阅读模式

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当地时间11月22日,两名国际空间站的宇航员进行了一次太空行走,修复了一个宇宙射线探测器的冷却系统。美国航天局表示,这是一项“在太空真空中从未完成”的复杂工作。

据报道,这两名宇航员分别来自美国航天局和欧洲航天局,他们在空间站外面停留了六个半小时,修复了宇宙射线探测器上的冷却系统。据了解,这个探测器的任务是寻找宇宙中的暗物质、反物质并测量宇宙线,价值20亿美金。

美国航天局:修复难度堪比心脏搭桥手术

美国航天局把这次修复工作比作心脏搭桥手术。为了执行太空行走任务,他们准备了专门的工具,诸如钻头、剪刀和钢丝钳等这些熟悉的工具。



这是两位宇航员为修复这一仪器进行的第二次太空行走。上一周他们移除了仪器的防碎片罩,并安装了扶手。下一次的太空行走预计将于12月2日进行。全部修复任务需要至少四次太空行走才可以完成。https://world.huanqiu.com/article/9CaKrnKnWMx

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CDer:000959658
发表于 2019-11-23 13:01 | 显示全部楼层
需要开发太空维修用的遥控机器人,可以让航天员在空间站内遥控维修。
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CDer:000714518
发表于 2019-11-23 17:53 | 显示全部楼层

RE: 欧美宇航员修复空间站冷却系统,难度堪比心脏搭桥手术

能源灵感中心 发表于 2019-11-23 13:01
需要开发太空维修用的遥控机器人,可以让航天员在空间站内遥控维修。

这种精细操作,在地球上机器人也很难完成。
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CDer:000959658
发表于 2019-11-23 18:08 | 显示全部楼层

RE: 欧美宇航员修复空间站冷却系统,难度堪比心脏搭桥手术

victorlee1999 发表于 2019-11-23 17:53
这种精细操作,在地球上机器人也很难完成。

机器人肯定得和网卫星设备模块的接口相匹配。
先制定模块的接口标准,然后所有设备在设计时都需要符合这个标准,这样机器人才能做到万能匹配。

机器人维修好处就是可以随时暂停,没有维生系统的时间限制,而且机械臂的数量可以大于2个,夹持设备、夹持工具,可以同步进行。
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CDer:000714518
发表于 2019-11-23 18:11 | 显示全部楼层

RE: 欧美宇航员修复空间站冷却系统,难度堪比心脏搭桥手术

能源灵感中心 发表于 2019-11-23 18:08
机器人肯定得和网卫星设备模块的接口相匹配。
先制定模块的接口标准,然后所有设备在设计时都需要符合这 ...

从设计上就考虑机器人维护,肯定会好很多。但是,体积重量估计要上去...而且人类设计,还不大会从机器人的角度看问题。以后会是趋势吧。
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CDer:001127951
发表于 2019-11-23 18:11 | 显示全部楼层

“上一周他们移除了仪器的防碎片罩”
要是现在被太空微小物体击中咋办啊
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CDer:001092141
发表于 2019-11-23 18:12 | 显示全部楼层
空间站冷却系统和阿尔法磁谱仪的冷却系统两者是完全不同的概念呀,虽然阿尔法磁谱仪是搭载在空间站上
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CDer:000959658
发表于 2019-11-24 19:11 | 显示全部楼层

RE: 欧美宇航员修复空间站冷却系统,难度堪比心脏搭桥手术

victorlee1999 发表于 2019-11-23 18:11
从设计上就考虑机器人维护,肯定会好很多。但是,体积重量估计要上去...而且人类设计,还不大会从机器人 ...

如果是真人维修,肯定得留出挂安全绳、站人的地方,空间还不能太小,否则背着生保背包的航天员进不去。

如果是机器人,只需要在设备模块上预留固定孔即可,直接把机器人安装到卫星上,既方便机械手的空间定位校对,也方便更换模块。这比上人要简单一些。
对于难度非常大的设备,这类设备出现的概率应该非常小,此时用真人弥补一下机器人的不足。
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发表于 2019-11-24 23:07 | 显示全部楼层

RE: 欧美宇航员修复空间站冷却系统,难度堪比心脏搭桥手术

victorlee1999 发表于 2019-11-23 17:53
这种精细操作,在地球上机器人也很难完成。

机器人的操纵更精准吧?


如果可以通过吸附+固定的方式。保持和维修部件相对静止,剩下的就简单了
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CDer:000401983
发表于 2019-11-25 04:26 | 显示全部楼层

RE: 欧美宇航员修复空间站冷却系统,难度堪比心脏搭桥手术

张俊 发表于 2019-11-24 23:07
机器人的操纵更精准吧?

最好的办法就是中国航天人吸引教训,舱外物体设计成模块式的,直接取下,到舱内来维修,没有宇航服的束缚,舱内难度就大大降低了。当然,大型物体就算了,我说的是能进舱的模块。
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CDer:000630180
发表于 2019-11-25 08:23 超大游击队员 | 显示全部楼层
能源灵感中心 发表于 2019-11-23 13:01
需要开发太空维修用的遥控机器人,可以让航天员在空间站内遥控维修。

不太可能,机器人最多对标准件进行整体替换,要修还是靠人
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CDer:000959658
发表于 2019-11-25 11:20 | 显示全部楼层

RE: 欧美宇航员修复空间站冷却系统,难度堪比心脏搭桥手术

本帖最后由 能源灵感中心 于 2019-11-25 11:25 编辑
mjssw 发表于 2019-11-25 08:23
不太可能,机器人最多对标准件进行整体替换,要修还是靠人


所以,机器人的维修接口标准需要最先确定下来,然后后续的航天器在设计时,都需要向这个维修接口标准靠拢。实现最大程度的通用维修。

机器人也可以分为,通用维修型和专用维修型,以便扩大维修覆盖面。比如,用多部机器人联合维修,通用机器人负责大部分工作,专用机器人负责局部工作。

比如:螺栓拧断了,需要剔除工具;设备有裂缝,需要焊接、粘接工具;零件漂走了,需要目标捕捉工具,和紧急捕捉程序。零件刚漂走时,距离还很近,航天员只需按下捕捉按钮,后台程序自动进行定位,操纵捕捉网避开其它机械臂,在合适的位置捕捉漂走的零件。
这种情况下,程序自动控制的遥控臂要比穿着舱外航天服的人执行效率更高。

绝大多数工作,上人并不是最佳选择,在地面人比机器人灵活,在太空人的灵活性要靠舱外航天服来实现。人唯一还能保持状态的就是临场判断能力,但这一点也可以通过机器人来实现。
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CDer:000161337
发表于 2019-12-2 12:23 超大游击队员 | 显示全部楼层
用手术机械人不行吗
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CDer:000159355
发表于 2019-12-3 00:48 | 显示全部楼层
因为延寿,设备老化,国际空间站现在上去的航天员,主要任务就是修设备,科学实验基本停了。
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CDer:000808163
发表于 2019-12-4 07:28 | 显示全部楼层

RE: 欧美宇航员修复空间站冷却系统,难度堪比心脏搭桥手术

Price1999 发表于 2019-11-23 18:11
“上一周他们移除了仪器的防碎片罩”
要是现在被太空微小物体击中咋办啊

估计就认了

航天飞机检修哈勃的时候也是这样。重启有问题一切前功尽弃
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