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能否用淘宝上的陀螺仪传感器做一个车用惯导系统

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发表于 2018-12-30 01:19 超大游击队员 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 好心碎 于 2018-12-30 01:20 编辑

否用淘宝上的陀螺仪传感器做一个车用惯导系统

手机上陀螺仪也可以在通过遂道没有GPS信号时导航,当然要配合离线地图
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发表于 2018-12-30 08:27 | 显示全部楼层
当然可以。有句老话形容‘脱了裤子放屁’
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 楼主| 发表于 2018-12-30 13:12 超大游击队员 | 显示全部楼层
yoho123321 发表于 2018-12-30 08:27
当然可以。有句老话形容‘脱了裤子放屁’

怎么做?陀螺仪怎么放置,
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发表于 2018-12-30 13:24 | 显示全部楼层
真想做没啥难的, 一片6轴传感器加一块arduino就够了, 不用100元, 当然9轴的更好可以做基准和修正, 积分算法代码网上肯定有一堆, 行不行主要看你精度要求和愿意花多少钱了

要联入地图的话需要做些手机端编程(也可能有更简单的第三方接口可用)
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发表于 2019-1-1 12:49 | 显示全部楼层

RE: 能否用淘宝上的陀螺仪传感器做一个车用惯导系统

在车上装个手机不就得了,大部分的智能手机里面都有陀螺仪,你只需要搞定编程就行了
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 楼主| 发表于 2019-1-1 15:45 超大游击队员 | 显示全部楼层
maybesometimes 发表于 2018-12-30 13:24
真想做没啥难的, 一片6轴传感器加一块arduino就够了, 不用100元, 当然9轴的更好可以做基准和修正, 积分算法 ...

这个动态0.1是指0.1度的方位变化都能测出来吗?还是指每小时陏机漂移度呢
IMG_20190101_153144.jpg
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发表于 2019-1-1 17:24 | 显示全部楼层

RE: 能否用淘宝上的陀螺仪传感器做一个车用惯导系统

好心碎 发表于 2019-1-1 15:45
这个动态0.1是指0.1度的方位变化都能测出来吗?还是指每小时陏机漂移度呢

这个表是个非标准格式宣传册, 看字面不太明确, 下载一下数据手册里面有精确描述

一般陀螺仪的精度比较明确, 累计误差比较复杂, 不应该是个简单的角度指标
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发表于 2019-1-12 19:44 | 显示全部楼层
很多车机本身就有惯性定位能力。手机也有加速度传感器和陀螺仪,实际上只需要程序支持就能实现。
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发表于 2019-2-11 23:10 | 显示全部楼层
手机本来就是带陀螺仪芯片的,导航本来也有离线导航功能,所以你过隧道才会保持导航。

差距只是精度,陀螺仪芯片利用GPS校准是现在的基本做法。所以手机的陀螺仪芯片可以保持很好的成本。

无人机满天飞,没有廉价的陀螺仪芯片,哪来的廉价无人机?
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